主要内容

receiverposition

估计GNSS接收器的位置和速度

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语法

satPos recPos = receiverposition (p)
[recPos, recVel] = receiverposition (___、pdot satVel)
[recPos, recVel hdop vdop] = receiverposition (___）

描述

recPos= receiverposition (p，satPos）返回从伪距和卫星位置估计的接收器位置。

例子

［recPos，recVel) = receiverposition (___，pdot，satVel）还返回从伪伪速率估计的接收器速度pdot和卫星速度satVel．

［recPos，recVel，hdop，vdop) = receiverposition (___）还返回精度的水平稀释度hdop垂直精度稀释vdop与位置估计相关联。

例子

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打开生活的脚本

使用receiverposition函数估计GNSS接收器的位置。获取卫星的位置和速度gnssconstellation函数。方法从这些位置生成伪橘子伪距函数。

在大地坐标(纬度、经度、高度)中指定接收器位置，并在本地导航框中指定接收器速度。

recPos = [42 -71 50];recVel = [1 2 3];

获取当前时间的卫星位置。

t = datetime (“现在”）;[gpsSatPos, gpsSatVel] = gnssconstellation (t);

获取GNSS接收机与卫星之间的伪距率和伪距率。

[p, pdot] =伪距(recPos、gpsSatPos recVel, gpsSatVel);

利用伪距估计接收机的位置和速度。接近原始接收器位置和速度的值，用于生成卫星位置和伪距。

(lla gnssVel] = receiverposition (p gpsSatPos pdot gpsSatVel)
lla =1×342.0000 -71.0000 49.7917
gnssVel =1×31.0083 2.0006 3.0132

输入参数

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卫星和接收器之间的伪距，指定为n-元素向量，单位为米。

数据类型:单|双

卫星在地球中心地球固定(ECEF)坐标系中的位置，单位为米N- x3矩阵的标量。N是星座中卫星的数量。

数据类型:单|双

卫星与接收机之间的伪距率，用n-元素向量，单位为米每秒。

数据类型:单|双

在当地导航坐标系中，GNSS接收器的速度读数，单位为米/秒N- x3矩阵的标量。N是星座中卫星的数量。

数据类型:单|双

输出参数

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在大地坐标中的接收器位置，作为形式的三元素向量返回(经度纬度高度)

数据类型:单|双

使用东北向下(NED)坐标的局部导航帧中的接收器速度，作为形式的三元素向量返回(vx v vz)．

数据类型:单|双

精度的水平稀释，作为一个标量返回。

数据类型:双

精度的垂直稀释，作为一个标量返回。

数据类型:双

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅

对象

功能

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