主要内容

伪距

GNSS接收机与卫星之间的伪距

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语法

p =伪距(recPos satPos)
[p, pdot] = pseudoranges(___、recVel satVel)
[p, pdot] = pseudoranges(___名称、值)

描述

p=伪距(recPos，satPos）返回位置上接收器之间的伪距recPos卫星在各个位置satPos．

例子

［p，pdot) =伪距(___，recVel，satVel）返回伪伪速率pdot在接收器和卫星之间。将此语法与前一语法中的输入参数一起使用。

［p，pdot) =伪距(___名称,值）使用名称-值参数指定范围和范围速率的测量噪声。例如,[p pdot] = pseudoranges(__，'RangeAccuracy'，2)设置假度量噪声，指定为以米为单位的标量标准差。

例子

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打开生活的脚本

使用伪距函数获取给定卫星和接收器位置和速度的伪橙率和伪橙率。获取卫星位置和速度gnssconstellation函数。

在本地导航框中指定在大地坐标(纬度、经度、高度)中的接收器位置和接收器速度。

recPos = [42 -71 50];recVel = [1 2 3];

获取当前时间的卫星位置。

t = datetime (“现在”）;[gpsSatPos, gpsSatVel] = gnssconstellation (t);

获取接收机和卫星之间的伪橙率和伪橙率。

[p, pdot] =伪距(recPos、gpsSatPos recVel, gpsSatVel);

输入参数

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在大地坐标中的接收器位置，指定为形式的三元素矢量(经度纬度高度)

数据类型:单|双

卫星在地球中心地球固定(ECEF)坐标系中的位置，单位为米N- x3矩阵的标量。N是星座中卫星的数量。

数据类型:单|双

使用东北向下(NED)坐标的局部导航帧中的接收器速度，指定为形式的三元素向量(vx v vz)．

数据类型:单|双

以米/秒为单位的地球中心地球固定(ECEF)坐标系中的卫星速度N- x3矩阵的标量。N是星座中卫星的数量。

数据类型:单|双

名称-值参数

指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序并不重要。

在R2021a之前，名称和值之间用逗号隔开，并括起来的名字在报价。

例子:“RangeAccuracy”、“0.5”将伪距的测量噪声设置为0.5米。

伪度量噪声，以米为单位的标量标准差表示。

数据类型:单|双

测量噪声的伪速率，指定为标量标准偏差，单位为米/秒。

数据类型:单|双

输出参数

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卫星和接收器之间的伪距，作为n-元素向量，单位为米。

数据类型:单|双

卫星和接收器之间的伪橙率，返回为n-元素向量，单位为米每秒。如果不提供速度输入，则输出为零。

数据类型:单|双

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅

对象

功能

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