执行手动增益调优电流控制器

的增益进行手动调优d设在和问设在电流控制器。此步骤是可选的，但是您可以使用它来调优控制增益参数。

该过程包括向Id_ref并利用阶跃响应分析了电流控制器的性能Id_meas来调优d设在电流控制器。它解释了一个类似的过程Iq_ref来调优问设在电流控制器。

在开始手动调优程序之前，您应该锁定转子在工厂模型，以确保电机不运行时，您提供一个步骤的改变Id_ref或Iq_ref电流。在表面安装永磁同步电动机块参数对话框，设置机械输入配置参数速度．设置社会民主党的输入(表面安装永磁同步电动机块)0确保转子被锁定。

集成的设备和控制器子系统仿真模型使您能够手动调优当前控制器的增益。提供一个步骤输入Iq_ref在(0来0.2) PU并观察被测物Iq_meas电流反馈。调整控制参数问-轴电流控制器，以满足您的控制目标。

模拟模型并绘制Iq_ref_PU而且Iq_meas_PU电流信号并分析阶跃响应。控件的控件参数问-轴电流控制器满足控制目标。

遵循相同的过程Id_ref来调优d设在电流控制器。调优两个当前控制器后，设置机械输入配置的参数,表面安装永磁同步电动机块参数对话框，返回转矩．