主要内容

transltform3d

三维平移几何变换

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    描述

    一个transltform3d对象存储关于3-D平移几何变换的信息，并支持正向和反向变换。

    创建

    语法

    tform = transltform3d
    tform = transltform3d(翻译)
    泰,tform = transltform3d (tx tz)
    tform = transltform3d (A)
    tform = transltform3d (tformIn)

    描述

    tform = transltform3d创建一个transltform3d对象，它执行恒等转换。

    例子

    tform = transltform3d(翻译)创建一个transltform3d对象的指定值执行翻译转换翻译财产。属性中转换的量x-，y- - - - - -,z的方向。

    tform = transltform3d (tx，泰，tz）创建一个transltform3d对象，该对象使用指定的翻译量执行翻译转换tx，泰,tz在x-，y- - - - - -,z分别的方向。

    tform = transltform3d (A)创建一个transltform3d对象并设置属性一个为指定的三维平移变换矩阵。

    tform = transltform3d (tformIn）创建一个transltform2d对象从另一个几何变换对象，tformIn，表示有效的三维平移几何变换。

    输入参数

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    的翻译量x-direction，指定为数值标量。对象的第一个元素翻译财产。

    的翻译量y-direction，指定为数值标量。对象的第二个元素翻译财产。

    的翻译量z-direction，指定为数值标量。对象的第三个元素翻译财产。

    平移三维几何变换，指定为affinetform3d对象,rigidtform3d对象,simtform3d对象,或transltform3d对象。

    属性

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    正向三维平移变换，指定为一个非奇异的4乘4数值矩阵。在创建对象时，还可以进行指定一个作为一个3乘4的数字矩阵。在本例中，对象连接行向量[0 0 0 1]到矩阵的最后，形成一个4 × 4矩阵。默认的一个是单位矩阵。

    矩阵一个将点(u，v，w)到输入坐标空间的点(x，y，z)在输出坐标空间中使用约定:

    ［ x y z 1 ］ ＝ Α × ［ u v w 1 ］

    对于平移变换，一个的形式:

    Α ＝ ［ 1 0 0 t x 0 1 0 t y 0 0 1 t z 0 0 0 1 ］

    在哪里tx，ty,tz翻译的量是多少x-，y- - - - - -,z分别的方向。

    数据类型:双|单

    平移量，指定为形式为[的3元素数字向量txtytz]。

    数据类型:双|单

    此属性是只读的。

    输入和输出点的几何变换的维数，指定为3.．

    数据类型:双

    对象的功能

    反 逆几何变换
    outputLimits 给定输入空间极限求输出空间极限
    transformPointsForward 应用正向几何变换
    transformPointsInverse 应用逆几何变换

    例子

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    打开生活的脚本

    指定翻译量。

    T = [10 20.5 15];

    创建一个transltform3d对象，它执行指定的转换。

    tform = transltform3d (t)
    翻译:[10 20.5000 15]A: [4x4 double]

    的值一个财产。

    tform。一个
    ans =4×41.0000 0 10.0000 1.0000 0 20.5000 00 1.0000 15.0000 00 1.0000

    版本历史

    介绍了R2022b

    另请参阅

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    主题

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