affine3d

(不推荐)使用后乘约定的三维仿射几何变换

在页面中全部展开

affine3d不推荐。使用affinetform3d对象。有关更多信息，请参见兼容性的考虑．

描述

一个affine3d对象存储关于3-D仿射几何变换的信息，并支持正向和反向变换。

创建

语法

tform = affine3d

tform = affine3d (t)

描述

tform = affine3d创建一个affine3d对象，其默认属性设置对应于恒等转换。

例子

tform = affine3d (t）设置属性T为指定的三维仿射变换矩阵t．

属性

全部展开

`T`- - - - - -正向三维仿射变换
4×4单位矩阵(默认)|非奇异4乘4数值矩阵

正向三维仿射变换，指定为一个非奇异的4乘4数值矩阵。

矩阵T使用公约:

[x y z 1] = [u v w 1] * T

在哪里T的形式:

[a b c 0;def0;gh I 0;J k l 1];

默认的T就是恒等变换。

数据类型:双|单

`维数`- - - - - -几何变换的维数
`3.`(默认)

描述输入和输出点的几何变换的维度，指定为值3.．

对象的功能

`反`	逆几何变换
`isRigid`	确定几何变换是否为刚性变换
`isSimilarity`	判断几何变换是否为相似变换
`isTranslation`	判断几何变换是否是纯平移
`outputLimits`	给定输入空间极限求输出空间极限
`transformPointsForward`	应用正向几何变换
`transformPointsInverse`	应用逆几何变换

例子

全部折叠

创建面向各向异性缩放的三维仿射变换对象

打开生活的脚本

创建一个affine3d在每个维度上按不同的因子缩放3d图像的物体。

Sx = 1.2;Sy = 1.6;深圳= 2.4;T = [Sx 0 0 0;0 Sy 0 0;0 0 Sz 0;0 0 0 1];tform = affine3d (T)

T: [4x4 double]维数:3

的值T财产。

tform。T

ans =4×41.2000 000 1.6000 000 2.4000 000 1.0000

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

affine3d支持C代码的生成MATLAB^®编码器™)．有关更多信息，请参见图像处理的代码生成．
在生成代码时，只能指定单一对象—不支持对象数组。

线程环境
在后台使用MATLAB®运行代码`backgroundPool`或使用并行计算工具箱™加速代码`ThreadPool`．

这个函数完全支持基于线程的环境。有关更多信息，请参见在线程环境中运行MATLAB函数．

版本历史

介绍了R2013a

全部展开

R2022b:不推荐

从R2022b开始，大多数图像处理工具箱™函数使用预乘法约定创建和执行几何变换。因此,affine3d对象，因为它使用后乘约定。虽然目前还没有移除的计划affine3d对象时，您可以通过切换到affinetform3d对象，该对象支持前置乘法约定。有关更多信息，请参见将几何变换迁移到预乘法约定．

要更新你的代码:

更改函数名的实例affine3d来affinetform3d．
指定变换矩阵为矩阵的转置T,在那里T是其中的值吗T财产的affine3d对象或用于创建affine3d对象。

不使用建议更换

不使用	建议更换
此示例创建一个`affine3d`对象从变换矩阵`T`在后乘约定中。 T = [2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 -5 1];tformPost = affine3d (T);	此示例创建一个`affinetform3d`从变换矩阵的转置得到的`T`． T = [2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 -5 1];= T ';tform = affinetform3d(一个); 本例以`affine3d`对象被称为`tformPost`并创建一个`affinetform3d`对象的转置`T`的属性`tformPost`． T = tformPost.T;tform = affinetform3d (T ');

此示例创建一个affine3d对象从变换矩阵T在后乘约定中。

T = [2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 -5 1];tformPost = affine3d (T);

此示例创建一个affinetform3d从变换矩阵的转置得到的T．

T = [2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 -5 1];= T ';tform = affinetform3d(一个);

本例以affine3d对象被称为tformPost并创建一个affinetform3d对象的转置T的属性tformPost．

T = tformPost.T;tform = affinetform3d (T ');

R2022b:更少的函数创建`affine3d`对象

您不能再创建affine3d对象使用imregtform或randomAffine3d功能。这些函数返回三维仿射变换作为affinetform3d，rigidtform3d，simtform3d,或transltform3d对象。

R2021b:支持基于线程的环境

affine3d现在支持基于线程的环境。

另请参阅

affinetform3d