升级Simscape流体模型包含液压(等温)块- MATLAB和SimulinkgydF4y2Ba

升级包含液压(等温)块的Simscape流体模型gydF4y2Ba

R2020a中引入了等温液体库，用于建模基于质量流量的组件。该库对现有的hydraulic(等温)库块进行了更新，将类似的hydraulic(等温)库块组合成单个块，并与基于质量流量的Thermal Liquid库更好地对齐。gydF4y2Ba

等温液体库中的所有块都考虑了密度作为压力的函数，默认情况下，管道和执行器块考虑了压缩性。使用液压(等温)库块的模型和转换后的模型之间应该会有一些差异，由于基于体积流量和基于质量流量的库中对守恒方程的处理，压缩性效应发挥了重要作用。中提供了一个例子gydF4y2Ba流体动力压缩性建模时的转换gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

多个模型可以同时转换。有关转换工具的信息，请参见gydF4y2BahydraulicToIsothermalLiquidgydF4y2Ba．有关使用Simscape™基础库中的块升级模型的信息，请参见gydF4y2Ba升级液压模型以使用等温液体块gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

特殊的转换前注意事项gydF4y2Ba

物理信号块gydF4y2Ba

在转换过程中，液压(等温)库中的一些块被转换为包含物理信号块的子系统。在转换过程中插入的物理信号块没有分配单位的选项gydF4y2Ba1gydF4y2Ba，这意味着该块继承传入信号的单元，就像遗留物理信号块一样。如果有物理信号块为模型中新插入的物理信号块提供输入，则可能会发生编译错误。为避免错误，您可以从更改单元gydF4y2Ba1gydF4y2Ba到现有物理信号块中的适当单元。为了通过物理信号块传播单元，您可以在使用upgrade Advisor转换之前检查并升级您的模型。看到gydF4y2Ba使用遗留物理信号块升级模型gydF4y2Ba为更多的信息。gydF4y2Ba

导出参数gydF4y2Ba

派生参数是由液压(等温)块设置构造的新的等温液体块参数，例如从用户定义的直径计算出的面积。参数转换可能取决于转换过程中的主动液压(等温)块设置。如果等温液体块设置在转换后改变，派生的参数可能是不准确的。当将孔板和阀块转换成等温液体时，这通常是正确的。gydF4y2Ba

如果在模块转换后更改了一个参数，可以通过使用新的设置在液压(等温)模块或模型上运行转换工具，并比较两个模块的性能，来检查它是否已适当更新。gydF4y2Ba

例如，在二通、三通、四通换向阀块中，切换设置为gydF4y2Ba模型参数化gydF4y2Ba转换后的阀芯位置在最大孔口面积参数处可能会得到不同的推导。gydF4y2Ba

当您更改gydF4y2Ba模型参数化gydF4y2Ba设置到或从gydF4y2Ba按最大面积和开口计算gydF4y2Ba转换块后，线轴位置的表达式不会更新。这是由于在转换过程中，最大开度被转换为最大开度时的阀芯位置。在gydF4y2Ba按最大面积和开口计算gydF4y2Ba参数化时，它由最大开数值调整，并在gydF4y2Ba面积vs.开口台gydF4y2Ba参数化，它是由最终元件调节阀开度矢量。gydF4y2Ba

要纠正这个问题，如果参数化在转换后发生变化，可以手动调整阀芯位置在最大开口处的表达式，或者更改等温(液压)库块中的设置，并在块上运行转换工具。gydF4y2Ba

使用表格面积或体积流量参数时的元素顺序gydF4y2Ba

在液压(等温)块中，可以选择通过面积开度或压力流量率进行参数化，矢量元素可以以任何顺序排列。然而，等温液体块中的矢量元素必须以特定的顺序输入。gydF4y2Ba

当等温液体块通过打开参数化时，例如当孔板(IL)块gydF4y2Ba孔参数化gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba表格数据-区域与控制成员位置gydF4y2Ba,gydF4y2Ba孔面积向量gydF4y2Ba元素必须是递增的。此参数化对应于液压(等温)块设置gydF4y2Ba按面积和打开的桌子gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

当等温液体块被压力参数化时，例如当孔板(IL)块gydF4y2Ba孔参数化gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba表格数据。容积流量与控制部件位置和压降的关系gydF4y2Ba,gydF4y2Ba体积流率gydF4y2Ba表必须具有递增行和递增或递减列。此参数化对应于液压(等温)块设置gydF4y2Ba通过压力特性gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

如果矢量元素没有按照等温液体块的要求排序，您将收到如下警告消息:gydF4y2Ba

在等温液体库中，孔板面积矢量必须包含单调上升或下降值。可能需要调整控制部件位置矢量和孔板面积矢量。gydF4y2Ba

参数的评论gydF4y2Ba

如果您的液压(等温)块中的参数包含注释，转换工具可能会删除%符号和任何注释内容。当在派生形参中使用形参时，就会发生这种情况。注释可以再次手动添加到转换后的块参数中。gydF4y2Ba

泵和电机块gydF4y2Ba

密度和运动粘度，在水力学(等温)中指定为参数gydF4y2Ba定量马达gydF4y2Ba，gydF4y2Ba定量泵gydF4y2Ba，gydF4y2Ba变量马达gydF4y2Ba，gydF4y2Ba变数泵gydF4y2Ba,gydF4y2Ba变量泵压力补偿gydF4y2Ba块，被删除作为参数在相关的等温液体库块。相反，这些块使用网络流体属性。您可能需要调整网络流体属性块中的参数或调整等温液体块gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba以便匹配您的液压(等温)块的功能。gydF4y2Ba

自定义模块gydF4y2Ba

转换工具将不转换自定义块液压(等温)库端口。这些块应该连接到模型的转换部分gydF4y2Ba接口(H-IL)gydF4y2Ba阻塞或手动更新。gydF4y2Ba

升级你的模型gydF4y2Ba

下面的例子展示了如何运行转换工具，响应警告消息，并使用仿真数据检查器比较和检查转换后的模型。gydF4y2Ba

自动转换gydF4y2Ba

本示例使用柴油机在线喷射系统模型，您可以通过执行命令打开该模型gydF4y2Bash_diesel_injectiongydF4y2Ba在MATLAB命令行上。gydF4y2Ba

通过单击连接到Scope的信号线并单击，确保启用了日志记录gydF4y2Ba测井信号gydF4y2Ba在gydF4y2Ba模拟gydF4y2Ba选项卡。gydF4y2Ba

将模型保存为gydF4y2Bash_diesel_injection_hydro.slxgydF4y2Ba到您有写权限的位置。gydF4y2Ba
将MATLAB当前文件夹设置到此位置。转换后的模型和转换报告也将保存在这里。gydF4y2Ba
运行gydF4y2Bash_diesel_injection_hydro.slxgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba模拟gydF4y2Ba选项卡上,单击gydF4y2Ba数据检查gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
要查看其中一个记录的流量速率，请展开gydF4y2BaMux: 1gydF4y2Ba并检查gydF4y2BaMux: 1 (1)gydF4y2Ba．这显示了注入器1子系统的出口流速。gydF4y2Ba
在命令提示符处，输入gydF4y2BahydraulicToIsothermalLiquid(“sh_diesel_injection_hydro”)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
转换的报告,gydF4y2Bash_diesel_injection_hydro_converted.htmlgydF4y2Ba，在模型转换完成时打开。有三种类型的警告消息:gydF4y2Ba
- 预定义流体已重新参数化。在大多数温度下，行为不会发生改变。gydF4y2Ba
  此消息表示“燃料属性”中的流体阻塞在gydF4y2Bash_diesel_injection_hydrogydF4y2Ba已经为等温液体库重新定义，但没有特定的参数需要用户输入。gydF4y2Ba
- 临界雷诺数设置为150。不期望行为改变。gydF4y2Ba
  指示流状态的参数已更新为gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba．该参数默认值为150。您不需要调整转换后的模型中的任何内容。gydF4y2Ba
- 在等温液体特性(IL)块或等温液体预定义特性(IL)块中，将空气多变性指数设置为该值。gydF4y2Ba
  在转换后的模型的燃料属性块中gydF4y2Ba携入的空气gydF4y2Ba节中,设置gydF4y2Ba空气多变指数gydF4y2Ba来gydF4y2Ba1．4gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
运行gydF4y2Bash_diesel_injection_hydro_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
打开仿真数据检查器并选择gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba在左边窗格的顶部。设置gydF4y2Ba基线gydF4y2Ba数据集gydF4y2Bash_diesel_injection_hydrogydF4y2Ba．集gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba来gydF4y2Bash_diesel_injection_hydro_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
集gydF4y2Ba全球Abs宽容gydF4y2Ba来gydF4y2Ba1 e-5gydF4y2Ba．集gydF4y2Ba全球时间公差gydF4y2Ba来gydF4y2Ba1的军医gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
点击gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba．在四个Mux信号旁边的四个绿色复选标记表明模型的结果在指定的公差范围内一致。gydF4y2Ba

手动调整转换gydF4y2Ba

这个例子使用了一个改良的双平衡阀模型，你可以通过进入打开它gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_startgydF4y2Ba在MATLAB命令行。gydF4y2Ba

模型中已经启用了泵角速度和气缸位置的数据记录。gydF4y2Ba

将模型保存为gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_startgydF4y2Ba在您有写权限的位置。gydF4y2Ba
将MATLAB当前文件夹设置到此位置。gydF4y2Ba
运行模型。gydF4y2Ba
将模型中的块转换为等温液体库。在命令行中，输入gydF4y2BahydraulicToIsothermalLiquid(“sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start”)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
运行转换后的模型，gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
模拟返回错误:gydF4y2Ba-的使用无效。至少一个操作数必须是标量，或者操作数的大小必须相同。操作数的单位必须相称gydF4y2Ba．单击下面的超链接gydF4y2Ba引起的:gydF4y2Ba消息导航到PS减去块。gydF4y2Ba
要查看PS减去输入，请转到gydF4y2Ba管一个gydF4y2Ba子系统。这个子系统包含PS常量块，它们是PS减法块的输入。gydF4y2Ba
注意，附加到PS减去块的两个PS常量块有不同的单位。信号来自gydF4y2BaB海拔gydF4y2Ba块gydF4y2Bael_BgydF4y2Ba的单位是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba，而信号来自gydF4y2Ba一个海拔gydF4y2Ba块gydF4y2Bael_AgydF4y2Ba的单位是gydF4y2Ba米gydF4y2Ba．在gydF4y2BaB海拔gydF4y2BaBlock，改变单位gydF4y2Ba常数gydF4y2Ba来gydF4y2Ba米gydF4y2Ba并点击gydF4y2Ba好吧gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
运行转换后的模型。gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba模拟gydF4y2Ba选项卡上,单击gydF4y2Ba数据检查gydF4y2Ba比较两种型号泵的角速度和气缸位置。gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba在左边窗格的顶部。集gydF4y2Ba基线gydF4y2Ba来gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_startgydF4y2Ba．集gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba来gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
点击gydF4y2Ba更多的gydF4y2Ba并设置gydF4y2Ba绝对gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba相对gydF4y2Ba全球公差gydF4y2Ba0.05gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
点击gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba．注意，汽缸位置信号一致，但泵转速信号不一致。当你将一个模型从液压领域转换到等温液体领域时，由于等温液体如何阻碍模型的压缩性和在非设计条件下的行为，模型可能会表现出一些行为上的差异。对警告报告中的信息进行处理可以减少差异。gydF4y2Ba
检查转换报告，gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.htmlgydF4y2Ba．报告中列出的一些消息不需要在转换后的模型中进行任何更改:gydF4y2Ba
- 临界雷诺数设置为150。不期望行为改变。gydF4y2Ba
  转换将指示流状态的参数更新为gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba．该参数默认值为150。您不需要调整转换后的模型中的任何内容。gydF4y2Ba
- ibt孔reparameterized。gydF4y2Ba
  转换后，在中性阀芯位置打开的等温液库中的换向阀从串联的两个孔切换到端口之间的一个孔。这一变化导致在接近孔板最大面积时对孔板面积进行修改，如下所示。此模型不需要修改。gydF4y2Ba
  
  注意，这对于转换后的孔是正确的gydF4y2Ba四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba在空档阀芯位置打开。P-B孔只在正负阀芯位置打开，不受此修改的影响。gydF4y2Ba
- 由于动能变化而增加的压力损失。可能需要调整膨胀修正系数和收缩修正系数。gydF4y2Ba
  如果面积变化较大，说明由于第二项和功率调整造成的压力变化在模型的允许范围内，则不需要调整模型。如果收缩很小，那么您可以通过调整较小的或两个端口区域来调整模型。在液压(等温)块中，压力损失建模为gydF4y2Ba
  
  $ΔgydF4y2Ba pgydF4y2Ba \approxgydF4y2Ba \frac{{KgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba CgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{米gydF4y2Ba}}^{2gydF4y2Ba}}{4gydF4y2Ba ρgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} {（gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{{一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{{一个gydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba egydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba}^{０．７５gydF4y2Ba} ．gydF4y2Ba$
  
  在等温液体块中，压力损失为gydF4y2Ba
  
  $ΔgydF4y2Ba pgydF4y2Ba \approxgydF4y2Ba \frac{{KgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{米gydF4y2Ba}}^{2gydF4y2Ba}}{4gydF4y2Ba \overset{¯gydF4y2Ba}{ρgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{{一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{{一个gydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba egydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{\overset{˙gydF4y2Ba}{米gydF4y2Ba}}^{2gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba \overset{¯gydF4y2Ba}{ρgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{{一个gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{{一个gydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba egydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba$
  
  在这个模型中，您不需要调整这些值。gydF4y2Ba
- 收缩损失系数重新计算。可能需要调整收缩校正系数。gydF4y2Ba
  相同的条件和纠正措施适用于gydF4y2Ba收缩校正因子gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba扩张的校正因子gydF4y2Ba参数。在这个模型中，您不需要调整这些值。gydF4y2Ba
中的剩余消息gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.htmlgydF4y2Ba需要调整转换后的模型:gydF4y2Ba
- 原块比热比为1.4。在“等温液体属性”(IL)块或“等温液体预定义属性”(IL)块中，将“空气多变性指数”设置为此值。gydF4y2Ba
  在“流体属性”块中gydF4y2Ba携入的空气gydF4y2Ba节中,设置gydF4y2Ba空气多变指数gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba1．4gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
- 流量的起始值被删除。可能需要调整模型初始条件。gydF4y2Ba
  此消息表示您无法设置指定块的优先级和目标值。在相邻块中设置变量的优先级和目标。gydF4y2Ba
  - 在gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_startgydF4y2Ba的初始条件gydF4y2Ba固定孔gydF4y2Ba块。在块对话框中，在gydF4y2Ba最初的目标gydF4y2Ba截面，流速为gydF4y2Ba0 m ^ 3 / sgydF4y2Ba与gydF4y2Ba优先级gydF4y2Ba设置为gydF4y2Ba高gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
  - 在gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedgydF4y2Ba的初始条件，打开变量查看器以检查gydF4y2Ba固定孔gydF4y2Ba．质量流量初始化为一个非零值。gydF4y2Ba
  - 在gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedgydF4y2Ba，你可以用一个相邻的块来控制初始条件gydF4y2Ba定容液压室gydF4y2Ba块,gydF4y2Ba管一个gydF4y2Ba子系统。gydF4y2Ba
  - 在gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_startgydF4y2Ba，打开变量查看器。定容液压室的压力初始值为gydF4y2Ba17010.8 PagydF4y2Ba．gydF4y2Ba
  - 设置转换后的模型以匹配此值。在gydF4y2Ba管一个gydF4y2Ba子系统的gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedgydF4y2Ba,在gydF4y2Ba定容液压室gydF4y2Ba对话框，在gydF4y2Ba最初的目标gydF4y2Ba节中,设置gydF4y2Ba液体压力gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba优先级gydF4y2Ba来gydF4y2Ba高gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba价值gydF4y2Ba来gydF4y2Ba17010.8 + 101325gydF4y2BaPa。gydF4y2Ba
  - 运行转换后的模型。变量查看器显示质量流量速率在gydF4y2Ba固定孔gydF4y2BaBlock从值开始gydF4y2Ba-1.6的军医gydF4y2Ba公斤/ s。的值不是完全匹配gydF4y2Ba0gydF4y2Ba公斤/秒，但比以前更接近了。gydF4y2Ba
- 只有大于等于0的元素保留在雷诺数向量中。与这些雷诺数对应的膨胀损失系数值。可能需要调整雷诺数矢量、收缩损失系数矢量和膨胀损失系数矢量。gydF4y2Ba
  的gydF4y2Ba雷诺数向量gydF4y2Ba在最初的gydF4y2BaB区改变gydF4y2Ba块的雷诺数既为负又为正，gydF4y2Ba[-6000 -4000 -1000 -200 -50 -30 -20 -10 -1 1 20 40 100 500 2000 5000]gydF4y2Ba，但是皈依者gydF4y2BaB区改变gydF4y2Ba块只保留正雷诺数。转换后的gydF4y2BaB区改变gydF4y2Ba块对称地将用户提供的雷诺数向量的正元素扩展到负雷诺数。转换块还将损失系数向量分离并扩展为单个的膨胀和收缩损失系数向量。为了匹配原始模型行为，您需要将数据集扩展到gydF4y2BaRe = 6000gydF4y2Ba在基本工作区中。下面消息中的命令将解决这两个警告引起的模型差异。gydF4y2Ba
- 插值方法改为线性插值。可能需要在雷诺数矢量、收缩损失系数矢量和膨胀损失系数矢量中添加其他元素。gydF4y2Ba
  方法可以向命令行中的雷诺数和损失系数矢量添加其他元素gydF4y2Bainterp1gydF4y2Ba函数。gydF4y2Ba
  在水力学模型中，工作空间变量为gydF4y2Ba雷诺数向量gydF4y2Ba参数定义为gydF4y2BaRe_vecgydF4y2Ba和gydF4y2Ba损失系数向量gydF4y2Ba参数定义为gydF4y2Baloss_coeff_vecgydF4y2Ba．在MATLAB命令窗口中输入:gydF4y2Ba
```
Re_vec_smooth = 6000:100:6000;loss_coeff_vec_smooth = interp1(Re_vec, loss_coeff_vec, Re_vec_smooth， 'makima'， 'extra ');gydF4y2Ba
```
  在gydF4y2Ba管一个gydF4y2Ba子系统,取代gydF4y2BaRe_vecgydF4y2Ba与gydF4y2BaRe_vec_smoothgydF4y2Ba而且gydF4y2Baloss_coeff_vecgydF4y2Ba与gydF4y2Baloss_coeff_vec_smoothgydF4y2Ba在gydF4y2BaB区改变gydF4y2Ba块对话框:gydF4y2Ba
  - 设置gydF4y2Ba雷诺数向量gydF4y2Ba参数gydF4y2BaRe_vec_smooth (Re_vec_smooth > 0)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
  - 设置gydF4y2Ba收缩损失系数矢量gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba[interp1(-fliplr(Re_vec_smooth(Re_vec_smooth<0))， fliplr(loss_coeff_vec_smooth(Re_vec_smooth<0))， Re_vec_smooth(Re_vec_smooth>)， 'linear'， loss_coeff_vec_smooth(1))]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
  - 设置gydF4y2Ba膨胀损失系数矢量gydF4y2Ba参数gydF4y2Baloss_coeff_vec_smooth (Re_vec_smooth > 0)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
  数据集是线性外推的gydF4y2BaRe = 6000gydF4y2Ba并在下次模拟运行时应用平滑插值方法。gydF4y2Ba
- 去除名义流体密度和运动粘度。泵采用网络流体特性。可能需要在标称条件下调整容积效率。gydF4y2Ba
  在液压(等温)库中，可以专门为泵或电机块定义密度和粘度。等温液体块使用网络属性来模拟这些值。要考虑到此更改，请调整gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba参数在固定排量泵(IL)块:gydF4y2Ba
  - 在固定排量泵(IL)对话框中，设置gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba0.957gydF4y2Ba，由公式确定gydF4y2Ba
    
    ${ηgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba lgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba egydF4y2Ba 问gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 我gydF4y2Ba vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{{νgydF4y2Ba}_{HgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {ρgydF4y2Ba}_{HgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}}{{νgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {ρgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba lgydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ηgydF4y2Ba}_{HgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba$
    
    地点:gydF4y2Ba
    
    νgydF4y2Ba_{H,笔名gydF4y2Ba}是价值的gydF4y2Ba名义上的运动粘度gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
    
    ρgydF4y2Ba_{H,笔名gydF4y2Ba}是价值的gydF4y2Ba名义上的流体密度gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
    
    ηgydF4y2Ba_HgydF4y2Ba是价值的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
    
    νgydF4y2Ba_{伊尔gydF4y2Ba}是价值的gydF4y2Ba常压下的运动粘度gydF4y2Ba参数在等温液体性质(IL)块。gydF4y2Ba
    
    ρgydF4y2Ba_{伊尔gydF4y2Ba}是价值的gydF4y2Ba大气压力下的密度(无夹带空气)gydF4y2Ba参数在等温液体性质(IL)块。gydF4y2Ba
保存并运行gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
开放gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_endgydF4y2Ba，其中包括所有转换后的更新。运行gydF4y2Bash_HtoIL_dual_counterbalance_endgydF4y2Ba，并使用仿真数据检查器检查模型信号。泵转速信号现在大多数时间都在公差范围内。当快速动态发生时，仍然有一些预期的差异。gydF4y2Ba

流体动力压缩性建模时的转换gydF4y2Ba

本例使用孔板模型gydF4y2Bassc_HtoIL_orificegydF4y2Ba，您可以通过在MATLAB命令行上执行打开。gydF4y2Ba

将模型保存为gydF4y2Bassc_HtoIL_hydro.mdlgydF4y2Ba到您有写权限的位置。gydF4y2Ba
将MATLAB当前文件夹设置到此位置。转换后的模型和转换报告将保存在这里。gydF4y2Ba
运行模型。gydF4y2Ba
输入gydF4y2BahydraulicToIsothermalLiquid(“ssc_HtoIL_hydro”)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
运行转换后的模型。gydF4y2Ba
打开仿真数据检查器并选择gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba在左边窗格的顶部。设置gydF4y2Ba基线gydF4y2Ba数据集gydF4y2Bassc_HtoIL_hydrogydF4y2Ba．集gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba来gydF4y2Bassc_HtoIL_hydro_convertedgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
设置gydF4y2Ba全球Abs宽容gydF4y2Ba，gydF4y2Ba全球Rel宽容gydF4y2Ba,gydF4y2Ba全球时间公差gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
点击gydF4y2Ba比较gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
随着施加压力的增加，液压(等温)和等温液体模型中的质量流量会发生变化。gydF4y2Ba

这是因为密度在液压(等温)块中是恒定的，在等温液体块中随压力的变化而变化。gydF4y2Ba

根据您的应用程序，转换后的模型可能需要进行调优，以考虑由于压力或温度变化而引起的密度变化。gydF4y2Ba

修复转换后的警告消息gydF4y2Ba

在库之间转换块时，您可能会遇到需要手动调整模型的警告或错误。当参数不是一对一映射的时候，只有当模型行为可能受到影响的时候，才会产生警告。下面是您在转换过程中可能收到的消息的选择，以及修复模型的建议操作。gydF4y2Ba

由于两个等温域的结构不同，一些等温液体库块的参数化与等效的液压(等温)库块不同。当添加、删除或修改参数时，您将收到带有新参数值或新参数化方法的通知。某些性质可以根据从表压到绝对压力的变化重新计算，或根据对指定值的变化重新计算，例如在特定流体密度下的储层压力。如果是这种情况，您可能会收到一条消息，指示可能需要调整另一个参数。使用gydF4y2Ba变量查看器gydF4y2Ba以确保您的模型按预期行为。gydF4y2Ba

在某些情况下，您不能再为某些变量初始条件设置优先级。如果没有满足所需的条件，调整模型中其他块的初始条件，使它们与原始模型中的初始值相匹配，当初始条件为原始块优先级时。例如，如果您想在连接到阀门的孔板上保持特定的压差，在初始化过程中调整分配给阀门的阀门质量流量条件，以实现所需的压差。当消息指示已删除某个开始值或初始值时，使用此方法。gydF4y2Ba

消息gydF4y2Ba	原因gydF4y2Ba	建议的行动gydF4y2Ba
原块比热比为1.4。在“等温液体属性”(IL)块或“等温液体预定义属性”(IL)块中，将“空气多变性指数”设置为此值。gydF4y2Ba	比热比影响流体的压缩性。对于等熵压缩，多变性指数等于比热比。gydF4y2Ba	在连接到网络的流体属性块中指定指定的比热比。gydF4y2Ba
硬停模型已重新参数化，并使用默认参数值。gydF4y2Ba	的gydF4y2Ba硬停模型gydF4y2Ba用于液压(等温)库块设置为gydF4y2Ba`通过过渡区平滑施加刚度和阻尼，阻尼反弹gydF4y2Ba`在等温库块中。因为这与前一个模型不直接对应，块硬停止参数被设置为默认值。gydF4y2Ba	调整gydF4y2Ba硬停模型gydF4y2Ba，gydF4y2Ba硬止动刚度系数gydF4y2Ba，gydF4y2Ba硬止损阻尼系数gydF4y2Ba,gydF4y2Ba过渡区gydF4y2Ba参数，根据需要转换块。gydF4y2Ba
20℃用于评价密度，等温体模量和运动粘度。gydF4y2Ba	液压流体块转换为等温液体特性(IL)块。如果无法确定原始系统温度，则等温液体性质(IL)块中的参数在20°C下进行评估。gydF4y2Ba	调整gydF4y2Ba密度gydF4y2Ba，gydF4y2Ba等温体积弹性模量gydF4y2Ba,gydF4y2Ba运动粘度gydF4y2Ba参数，如果您的网络在不同的温度下运行。gydF4y2Ba
块现在模拟由于动能变化造成的压力损失。修正因子已重新制定，以尽量减少数值结果的差异。可能需要进一步调整膨胀修正系数和收缩修正系数。gydF4y2Ba	面积渐变块和面积突变块根据面积变化计算水力损失系数。面积变化(IL)块根据面积变化和质量流量计算损失系数。gydF4y2Ba	进一步调整gydF4y2Ba扩张的校正因子gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba收缩校正因子gydF4y2Ba可能是必需的。指的是gydF4y2Ba面积变化(IL)gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba突然面积变化gydF4y2Ba阻塞页面以比较等式的变化。gydF4y2Ba
功率在收缩损失系数已从0.75重新表述为1。收缩修正因子已被重新表述，以减少数值结果的差异。可能需要进一步调整收缩修正因子。gydF4y2Ba	计算面积突然收缩损失系数的公式的幂由0.75更新为1。比较下面的方程gydF4y2BaKgydF4y2Ba_SCgydF4y2Ba在gydF4y2Ba突然面积变化gydF4y2Ba而且gydF4y2BaKgydF4y2Ba_{收缩gydF4y2Ba}在gydF4y2Ba面积变化(IL)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba	进一步调整gydF4y2Ba收缩校正因子gydF4y2Ba可能是必需的。指的是gydF4y2Ba面积变化(IL)gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba突然面积变化gydF4y2Ba阻塞页面以比较等式的变化。gydF4y2Ba
最低液位警告转换为低于进口高度的液位警告。gydF4y2Ba	当液位低于燃料箱入口高度而不是最低液位时，您将收到警告。gydF4y2Ba	调整警告设置或gydF4y2Ba入口高度gydF4y2Ba以在不同的液位生成警告。gydF4y2Ba
临界雷诺数设置为150。gydF4y2Ba	该块使用gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba而不是gydF4y2Ba层流压力比gydF4y2Ba识别层流和紊流之间的过渡。默认的gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba是150。gydF4y2Ba	如果流经块体的流体处于完全湍流或完全层流状态，这种变化不会影响性能。如果模拟过程中块发生过渡流，请确保gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba参数反映正确的流动过渡点。gydF4y2Ba
插值或外推方法改为线性。gydF4y2Ba	插值和外推方法不再是用户定义的参数。插值和外推是线性的。gydF4y2Ba	如果你想保留插值或外推的“最近”方法，手动在“最近”元素旁边输入一个向量元素。如果你想保留“平滑”插值方法，添加额外的平滑元素到向量。gydF4y2Ba
只有大于等于0的元素保留在雷诺数向量中。与这些雷诺数对应的膨胀损失系数值。gydF4y2Ba	由于面积变化而导致的损失系数参数化从查找表更新为基于流动方向应用的收缩或扩张的分离向量。gydF4y2Ba	确保gydF4y2Ba雷诺数向量gydF4y2Ba与损失系数向量相关的元素是正的、非零的，并且对应于所需的数据极限。在参数中添加其他元素以捕获特定雷诺数下的损失。gydF4y2Ba
过渡槽角度和过渡槽最大面积被移除，由于重新参数化块区域平滑。不期望有显著的行为改变。gydF4y2Ba	的gydF4y2Ba过渡槽角gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba过渡槽最大面积gydF4y2Ba参数是用户控制的平滑因子。等温液体库块内部应用了一个三阶平滑函数。gydF4y2Ba	不需要行动。gydF4y2Ba
如果仅为压降矢量提供非负值，则块在内部扩展表以包含负压差和容积流速值。gydF4y2Ba	当块由表格数据参数化时，如果没有提供负元素，则将矢量元素镜像为负压差(压力增益)。gydF4y2Ba	如果要在此区域指定关系，请手动扩展压降矢量和相关的体积流速表。gydF4y2Ba
开启时间常数用于控制压力而不是阀门面积。gydF4y2Ba	在等温液体库中，可以选择动态建模的阀门和孔口将动态建模应用于阀门压力。在液压(等温)库中，动态建模应用于阀门区域。gydF4y2Ba	调整gydF4y2Ba开放时间常数gydF4y2Ba参数来匹配所需的打开响应。gydF4y2Ba
调节阀开度平滑系数被移除。gydF4y2Ba	减压阀三通阀在阀门开启和关闭的极限处采用平滑处理，以提高数值鲁棒性。减压阀三通阀(IL)在开启或关闭时不平滑。gydF4y2Ba	您可以通过调整平滑效果来匹配gydF4y2Ba开放时间常数gydF4y2Ba在通过查找表进行参数化时，参数化或调整开口面积向量中的值。gydF4y2Ba
更新了初始位置扩展时的执行器响应。gydF4y2Ba 更新了初始位置非中性时的执行器响应。gydF4y2Ba	液压(等温)库块保持其初始位置，直到位置信号关闭，这触发活塞回到中性。在等温液体库块中，初始位置在模拟开始时开始返回中性，并动态响应位置信号。gydF4y2Ba	调整模型初始条件，以匹配多位置阀执行机构块的行为。使用变量查看器来确保模型初始条件是正确的。gydF4y2Ba
B港面积现在是X、Y港面积减去A港面积的总和，以前是X港面积与A港面积之差。gydF4y2Ba	液压四端口插装阀执行机构块的参数化与插装阀执行机构(IL)块不同。gydF4y2Ba	调整gydF4y2BaA港玩偶区gydF4y2Ba，gydF4y2BaA端口与X端口的先导面积比gydF4y2Ba和/或gydF4y2BaY港先导区gydF4y2Ba根据力的参数进行平衡gydF4y2Ba插装阀执行机构(IL)gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba液压4端口插装阀执行机构gydF4y2Ba如果观察到预紧力(poppet)有任何差异。gydF4y2Ba
转换的子系统假设输入和输出信号的单位为1。gydF4y2Ba	没有等温液体库块等效的比例和伺服阀执行机构块。该块被转换为物理信号块的子系统，这些信号块维护原始块的功能。gydF4y2Ba	转换子系统块输入和输出信号单位为gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`如果比例和伺服阀执行器块的输入和输出信号指定任何其他单元。gydF4y2Ba
新参数最小容积效率和最小机械效率设置为1e-3。为了避免意外的效率饱和，可能需要较小的参数值。gydF4y2Ba	在可变位移电机(IL)块中的新参数被设置为块的默认值。gydF4y2Ba	您可能需要调整块默认值以满足您的模型需求。gydF4y2Ba
新参数电泵转换的压降阈值设置为10 rad/s，电泵转换的角速度阈值设置为10 rad/s，电泵转换的位移阈值设置为0.1 cm^3/rev。可能需要调整参数以匹配原始功率阈值<5> W。gydF4y2Ba	在可变位移电机(IL)块中的新参数被设置为块的默认值。gydF4y2Ba	您可能需要调整块默认值以满足您的模型需求。gydF4y2Ba

块转换gydF4y2Ba

下面是液压(等温)库块及其相关的等温液体库块等价物的列表。为了匹配液压(等温)块配置，一些转换后的模型可能包含一个子系统，其中包含额外的Simscape流体或Simscape块。液压(等温)库中的一些块没有等价的等温液体库块。在本例中，功能是从Simscape和Simscape流体块的集合中重建的。gydF4y2Ba

有关Simscape Foundation库中液压(等温)和等温液体块之间转换的更多信息，请参见gydF4y2Ba升级你的模型gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

蓄电池:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
充气蓄电池gydF4y2Ba	充气蓄电池(IL)gydF4y2Ba
弹簧储能器gydF4y2Ba	弹簧蓄电池(IL)gydF4y2Ba 硬止阻尼没有在等温液体块中建模。gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba

液体等温块gydF4y2Ba

充气蓄电池gydF4y2Ba

充气蓄电池(IL)gydF4y2Ba

弹簧储能器gydF4y2Ba

弹簧蓄电池(IL)gydF4y2Ba

硬止阻尼没有在等温液体块中建模。gydF4y2Ba

液压缸:块替代gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
旋转圆筒内的离心力gydF4y2Ba	旋转圆柱力(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba流体密度gydF4y2Ba参数被替换为portgydF4y2BaXgydF4y2Ba，感知网络密度。gydF4y2Ba
汽缸垫gydF4y2Ba	汽缸垫(IL)gydF4y2Ba 新块根据柱塞直径、面积和长度进行参数化。液压(等温)块根据表格中的面积和位移参数化。gydF4y2Ba 柱塞长度，或孔板控制构件行程，由液压(等温)块计算为:开口(端部)-开口(1)。gydF4y2Ba
气缸摩擦gydF4y2Ba	气缸摩擦(IL)gydF4y2Ba 气缸摩擦(IL)块不给变量分配初始值。gydF4y2Ba
单作用扶轮致动器gydF4y2Ba	单作用旋转(IL)gydF4y2Ba 块被转换为一个子系统。如果泄漏建模在液压(等温)块，端口gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba连接到端口gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba层流泄漏(IL)块，在常压下连接到储层(IL)块。gydF4y2Ba
双作用扶轮致动器gydF4y2Ba	双作用旋转驱动器(IL)gydF4y2Ba 块被转换为一个子系统。如果泄漏建模在液压(等温)块，端口gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba而且gydF4y2BaBgydF4y2Ba与端口并行连接gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba而且gydF4y2BaBgydF4y2Ba，分别为层流泄漏(IL)块。gydF4y2Ba
单作用液压缸gydF4y2Ba	单作用执行器(IL)gydF4y2Ba
单作用液压缸(简单)gydF4y2Ba	单作用执行器(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba硬停模型gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`通过过渡区平滑施加刚度和阻尼，阻尼反弹gydF4y2Ba`，使用默认硬停止参数。gydF4y2Ba
双作用液压缸gydF4y2Ba	双作用执行机构(IL)gydF4y2Ba
双作用液压缸(简单)gydF4y2Ba	双作用执行机构(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba硬停模型gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`通过过渡区平滑施加刚度和阻尼，阻尼反弹gydF4y2Ba`，使用默认硬停止参数。gydF4y2Ba

公用事业:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba 液体等温块gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
液压油gydF4y2Ba	如果gydF4y2Ba液压油gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`水gydF4y2Ba`，gydF4y2Ba`Water-glycol 60/40gydF4y2Ba`，gydF4y2Ba`柴油gydF4y2Ba`,或gydF4y2Ba`喷气燃料gydF4y2Ba`时，液压流体块转换为等温液体预定义属性(IL)块。gydF4y2Ba 对于所有其他流体，液压流体块被转换为等温液体特性(IL)块。如果转换工具不能评估流体温度定义，则将特性定义为20°C。gydF4y2Ba
储层gydF4y2Ba	水库(IL)， Simscape基础图书馆。gydF4y2Ba

液压油gydF4y2Ba

如果gydF4y2Ba液压油gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba水gydF4y2Ba，gydF4y2BaWater-glycol 60/40gydF4y2Ba，gydF4y2Ba柴油gydF4y2Ba,或gydF4y2Ba喷气燃料gydF4y2Ba时，液压流体块转换为等温液体预定义属性(IL)块。gydF4y2Ba

对于所有其他流体，液压流体块被转换为等温液体特性(IL)块。如果转换工具不能评估流体温度定义，则将特性定义为20°C。gydF4y2Ba

储层gydF4y2Ba

水库(IL)， Simscape基础图书馆。gydF4y2Ba

液压阻力:块替代gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
肘gydF4y2Ba	弯头(IL)gydF4y2Ba
渐进的面积变化gydF4y2Ba	面积变化(IL)gydF4y2Ba 该块被转换为一个子系统，以维护原始的端口方向。gydF4y2Ba
局部阻力gydF4y2Ba	本地阻力(IL)gydF4y2Ba
弯头gydF4y2Ba	弯头(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba最初的液体压力gydF4y2Ba参数从压力表转换为绝对压力。gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba临界雷诺数gydF4y2Ba参数转换为两个内部固定阈值雷诺数。2000表示完全层流，4000表示完全湍流。gydF4y2Ba
突然面积变化gydF4y2Ba	面积变化(IL)gydF4y2Ba
丁字路口gydF4y2Ba	该块被转换为具有局部电阻(IL)块的子系统。gydF4y2Ba

低压块:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
液压管LPgydF4y2Ba 电阻管LPgydF4y2Ba 可变标高电阻式低压管gydF4y2Ba 分段管LPgydF4y2Ba	管(IL)gydF4y2Ba
可变标高液压管道LPgydF4y2Ba	管(IL)gydF4y2Ba 港口gydF4y2Ba埃尔gydF4y2Ba作为物理信号暴露在海拔变化中。gydF4y2Ba
部分填充垂直管道LPgydF4y2Ba	部分填充管道(IL)gydF4y2Ba 部分填充管道(IL)块在其物理信号端口接收一个液位而不是一个液体体积。该区块将原始流体体积除以子系统中恒定的槽截面。你可能需要修改假定的坦克横截面。gydF4y2Ba
常水头坦克gydF4y2Ba	该区块被转换为油藏(IL)、孔板(IL)、PS积分器(PS Integrator)和流量传感器区块的子系统。gydF4y2Ba
坦克gydF4y2Ba	水池(IL)gydF4y2Ba

孔:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
环形孔gydF4y2Ba	环形泄漏(IL)gydF4y2Ba
固定孔gydF4y2Ba 具有流体惯性的固定孔板gydF4y2Ba 固定孔经验gydF4y2Ba 可变孔gydF4y2Ba	孔(IL)gydF4y2Ba
轴颈轴承压力输送gydF4y2Ba	该块被转换为一个子系统与两个环空泄漏(IL)块。gydF4y2Ba
可变面积圆孔孔gydF4y2Ba 可变面积槽孔gydF4y2Ba	短管孔(IL)gydF4y2Ba
圆孔之间的可变孔口gydF4y2Ba	可变重叠孔(IL)gydF4y2Ba

管道:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
旋转管gydF4y2Ba	旋转通道(IL)gydF4y2Ba
液压管道gydF4y2Ba	管(IL)gydF4y2Ba
分段管道gydF4y2Ba	管(IL)gydF4y2Ba

泵和电机:块替代gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
角度传感器gydF4y2Ba	该块被转换为包含理想旋转运动传感器的子系统。gydF4y2Ba
离心泵gydF4y2Ba	离心泵(IL)gydF4y2Ba
定量马达gydF4y2Ba	定量马达(IL)gydF4y2Ba 固定位移电机(IL)块利用网络流体特性。的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba参数可能需要调整以匹配液压(等温)块功能。gydF4y2Ba
定量泵gydF4y2Ba	定量泵(IL)gydF4y2Ba 固定排量泵(IL)块使用网络流体特性。的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba参数可能需要调整以匹配液压(等温)块功能。gydF4y2Ba
喷射泵gydF4y2Ba	喷射泵(IL)gydF4y2Ba
移动板可变孔gydF4y2Ba	阀板孔(IL)gydF4y2Ba
防波板gydF4y2Ba	防波板gydF4y2Ba
变量马达gydF4y2Ba	可变排量电动机(IL)gydF4y2Ba 可变位移电机(IL)块利用网络流体特性。的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba可能需要调整以匹配液压(等温)块功能。gydF4y2Ba
变量泵压力补偿gydF4y2Ba	压力补偿泵(IL)gydF4y2Ba 块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba 压力补偿泵(IL)块利用网络流体特性。的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba可能需要调整以匹配液压(等温)块功能。gydF4y2Ba
变数泵gydF4y2Ba	变量泵(IL)gydF4y2Ba 可变排量泵(IL)块利用了网络流体的特性。的gydF4y2Ba名义条件下的容积效率gydF4y2Ba可能需要调整以匹配液压(等温)块功能。gydF4y2Ba

换向阀:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
双向换向阀gydF4y2Ba	双向换向阀(IL)gydF4y2Ba 双向换向阀(IL)块是基于阀芯位置在最大节流口面积和最大阀芯行程距离，而不是初始阀芯位置。在转换后更改阀门参数会导致不一致。看到gydF4y2Ba导出参数gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
三通换向阀gydF4y2Ba	三通换向阀gydF4y2Ba 三通换向阀(IL)块是基于阀芯位置在最大节流口面积和最大阀芯行程距离，而不是初始阀芯位置。在转换后更改阀门参数会导致不一致。看到gydF4y2Ba导出参数gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
4路理想阀gydF4y2Ba	四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba 四通3位换向阀(IL)块是基于阀芯位置在最大节流口面积和最大阀芯行程距离，而不是初始阀芯位置。在转换后更改阀门参数会导致不一致。看到gydF4y2Ba导出参数gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
4路换向阀gydF4y2Ba	四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba块是基于阀芯位置在最大孔口面积和最大阀芯行程距离，而不是初始阀芯位置。在转换后更改阀门参数会导致不一致。看到gydF4y2Ba导出参数gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
四通换向阀gydF4y2Ba	四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba四通三位换向阀(IL)gydF4y2Ba块是基于阀芯位置在最大孔口面积和最大阀芯行程距离，而不是初始阀芯位置。在转换后更改阀门参数会导致不一致。看到gydF4y2Ba导出参数gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
插装阀插入gydF4y2Ba 带锥形阀座的插装阀gydF4y2Ba	插装阀插入件(IL)gydF4y2Ba
止回阀gydF4y2Ba	止回阀(IL)gydF4y2Ba 当动态启用时，液压(等温)库块中的阀门面积和等温液体库块中的阀门压力受到影响。gydF4y2Ba
液压遥控阀gydF4y2Ba	压力补偿阀(IL)gydF4y2Ba
先导式止回阀gydF4y2Ba	先导式止回阀(IL)gydF4y2Ba
换向阀gydF4y2Ba	换向阀(IL)gydF4y2Ba

流量控制阀:块替代gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
球阀gydF4y2Ba	提升阀(IL)gydF4y2Ba
平衡阀gydF4y2Ba	平衡阀(IL)gydF4y2Ba
分流器gydF4y2Ba	块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba
流Divider-CombinergydF4y2Ba	块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba
闸阀gydF4y2Ba	可变重叠孔(IL)gydF4y2Ba
针形阀gydF4y2Ba	针阀(IL)gydF4y2Ba
提升阀gydF4y2Ba	提升阀(IL)gydF4y2Ba
压力补偿三通流量控制阀gydF4y2Ba	压力补偿三通流量控制阀(IL)gydF4y2Ba
压力补偿流量控制阀gydF4y2Ba	压力补偿流量控制阀(IL)gydF4y2Ba

压力控制阀:块替代gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
压力补偿器gydF4y2Ba	压力补偿阀(IL)gydF4y2Ba 当动态启用时，液压(等温)库块中的阀门面积和等温液体库块中的阀门压力受到影响。gydF4y2Ba
减压阀gydF4y2Ba	减压阀(IL)gydF4y2Ba 当动态启用时，液压(等温)库块中的阀门面积和等温液体库块中的阀门压力受到影响。gydF4y2Ba
压力释放阀gydF4y2Ba	减压阀(IL)gydF4y2Ba 当动态启用时，液压(等温)库块中的阀门面积和等温液体库块中的阀门压力受到影响。gydF4y2Ba
减压三通阀gydF4y2Ba	减压阀三通阀(IL)gydF4y2Ba 当动态启用时，液压(等温)库块中的阀门面积和等温液体库块中的阀门压力受到影响。gydF4y2Ba

阀门执行器:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
两位阀致动器gydF4y2Ba 第三位阀致动器gydF4y2Ba	多位阀门驱动装置gydF4y2Ba
双作用式伺服缸gydF4y2Ba	双作用伺服阀执行机构(IL)gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba硬停模型gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`通过过渡区平滑施加刚度和阻尼，阻尼反弹gydF4y2Ba`，使用默认硬停止参数。gydF4y2Ba
液压4端口插装阀执行机构gydF4y2Ba	插装阀执行机构(IL)gydF4y2Ba 块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba 港口区域gydF4y2BaBgydF4y2Ba现在是按港口面积的总和计算吗gydF4y2BaXgydF4y2Ba而且gydF4y2BaYgydF4y2Ba减去端口的面积gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba．以前，它是港口地区之间的差额gydF4y2BaXgydF4y2Ba和端口gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
液压插装阀执行机构gydF4y2Ba	插装阀执行机构(IL)gydF4y2Ba
液压单作用阀执行机构gydF4y2Ba 液压双作用阀执行机构gydF4y2Ba	先导阀执行机构(IL)gydF4y2Ba
比例和伺服阀执行机构gydF4y2Ba	该块被转换为物理信号块的子系统。gydF4y2Ba
阀致动器gydF4y2Ba	比例阀致动器gydF4y2Ba

阀门力:块替换gydF4y2Ba

水力学(等温)块gydF4y2Ba	液体等温块gydF4y2Ba
阀芯孔液压力gydF4y2Ba	阀芯孔流力(IL)gydF4y2Ba
阀液压力量gydF4y2Ba	块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba

流体网络接口库:块替换gydF4y2Ba


接口(TL-IL)gydF4y2Ba	接口(TL-IL)gydF4y2Ba 额外的设置gydF4y2Ba`热液(TL) -等温液(IL)gydF4y2Ba`添加并选择gydF4y2Ba流体域界面gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba 注意，在R2020a和R2020b中，这个块被命名为Interface。gydF4y2Ba
双作用执行机构(h g)gydF4y2Ba	双作用执行机构(G-IL)gydF4y2Ba 这个块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba

接口(TL-IL)gydF4y2Ba

额外的设置gydF4y2Ba热液(TL) -等温液(IL)gydF4y2Ba添加并选择gydF4y2Ba流体域界面gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

注意，在R2020a和R2020b中，这个块被命名为Interface。gydF4y2Ba

双作用执行机构(h g)gydF4y2Ba

双作用执行机构(G-IL)gydF4y2Ba

这个块被转换为一个子系统。gydF4y2Ba

simhydraulic遗留库:块替换gydF4y2Ba


变量液压机器gydF4y2Ba	变量马达(IL)gydF4y2Ba 这个块被转换为一个子系统。变速电机(IL)gydF4y2Ba泄漏和摩擦参数化gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`输入信号-体积和机械损耗gydF4y2Ba`．gydF4y2Ba
变排量液压机(外部效率)gydF4y2Ba	变量马达(IL)gydF4y2Ba 这个块被转换为一个子系统。变速电机(IL)gydF4y2Ba泄漏和摩擦参数化gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`输入信号-体积和机械效率gydF4y2Ba`．gydF4y2Ba

变量液压机器gydF4y2Ba

变量马达(IL)gydF4y2Ba

这个块被转换为一个子系统。变速电机(IL)gydF4y2Ba泄漏和摩擦参数化gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba输入信号-体积和机械损耗gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

变排量液压机(外部效率)gydF4y2Ba