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轨迹和场景生成

基于地面真相的路径点和速率的轨迹和情景

生成地面真实轨迹以驱动传感器模型使用kinematicTrajectory，waypointTrajectory,geoTrajectory系统对象。模拟跟踪多个平台在三维竞技场使用trackingScenario．设计跟踪场景，配置平台和传感器，并使用跟踪场景设计师应用程序。

功能

轨迹生成

`kinematicTrajectory`	Rate-driven轨迹发生器
`waypointTrajectory`	路径轨迹发生器
`geoTrajectory`	大地坐标下的航路点轨迹

场景一代

`trackingScenario`	创建跟踪场景
`trackingScenarioRecording`	跟踪情况记录
`平台`	平台对象属于跟踪场景
`GroundSurface`	地面，属于跟踪场景
`SurfaceManager`	在跟踪场景中管理表面
`objectDetection`	单目标检测报告
`objectDetectionDelay`	模拟无序的对象检测
`monteCarloRun`	蒙特卡罗实现的跟踪场景
`emissionsInBody`	将排放转化为平台的车身框架

应用程序

跟踪场景设计师

设计跟踪场景，配置平台和传感器，并生成合成目标检测

块

跟踪场景读者	读取跟踪场景，生成仿真数据
场景平台	将平台姿势从场景框架转换为平台主体框架

主题

跟踪仿真概述
您可以使用此工具箱中提供的函数和对象构建完整的跟踪模拟。
创建跟踪场景
方法可以定义跟踪模拟trackingScenario对象。
使用轨迹对象建模平台运动
本主题介绍如何使用三种不同的轨迹对象来建模平台轨迹，以及如何在它们之间进行选择。

特色的例子

用跟踪场景设计器设计和模拟跟踪场景

用跟踪场景设计器设计和模拟跟踪场景

与现有的会话文件一起使用trackingScenarioDesigner。使用该应用程序，您可以添加、修改或删除平台、单静态雷达传感器和场景中所有对象的轨迹。您还可以将场景导出为MATLAB脚本，以便进一步分析。

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介绍跟踪场景和模拟传感器检测

介绍跟踪场景和模拟传感器检测

介绍如何在模拟目标运动和传感器检测的跟踪场景中生成合成雷达检测。具体来说，这个例子显示:

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多目标跟踪的基准轨迹

多目标跟踪的基准轨迹

生成和可视化多架飞机的轨迹使用trackingScenario而且waypointTrajectory．

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多平台雷达探测生成

多平台雷达探测生成

从多平台雷达网络生成雷达探测。该网络包括三个远程平台:两个机载平台和一个地面平台。这样的合成数据可以用于测试不同目标类型和机动的跟踪架构的性能。

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利用滤波、平滑和插值从采样数据中重建地面真实轨迹

利用滤波、平滑和插值从采样数据中重建地面真实轨迹

利用基于交互运动模型的滤波器和平滑器，基于插值技术重构地面真实轨迹。

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如何模拟无序测量

如何模拟无序测量

模拟无序测量(OOSMs)。在多传感器系统中，当跟踪器处理了来自其他传感器的相同或更早时间的检测后，一些传感器的检测到达跟踪器时，就会发生oosm。有几个原因，主要是传感器处理延迟和传感器到跟踪器的连接延迟，会导致这个问题。有关OOSMs的更多信息，请参见无序测量处理介绍

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