使用各种跟踪滤波器跟踪机动目标。该示例显示了使用单一运动模型和使用多个运动模型的过滤器之间的区别。

说明使用粒子滤波器和高斯和滤波器跟踪单一对象使用范围测量。

当测量包入角度、范围或距离速率时跟踪对象。

说明如何使用单一传感器的被动角度测量来跟踪目标。无源角度测量包含目标相对于传感器的方位角和仰角。由于缺乏距离测量，因此只有在某些条件下才能完全观测到被跟踪的目标，因此这一问题具有挑战性。

在过滤器级别使用回溯技术处理无序测量。

利用平滑目标函数对目标进行平滑状态估计。平滑是一种利用最新的测量值和状态估计信息来改进之前的状态估计的技术。在本例中，您将了解如何通过运行向后递归来改进之前从交互多模型(IMM)过滤器中修正的估计，这将产生更平滑和更准确的状态估计。在第一部分中，您将实现一个平滑算法，以平滑转弯汽车的轨迹。在本例的其余部分中，您将对几个高机动飞机的轨迹进行平滑处理，这些轨迹取自多目标跟踪的基准轨迹示例。

定速卡尔曼滤波器的过程噪声和测量噪声的调谐。

调优跟踪过滤器，提高跟踪器的跟踪性能。