主要内容

方向，位置和坐标系统

四元数、欧拉角、旋转矩阵和转换

控件表示方向和旋转四元数数据类型。类在四元数和欧拉角、旋转矩阵和旋转向量之间进行转换欧拉，rotmat,rotvec功能。

要了解更多关于四元数数学以及如何在传感器融合和跟踪工具箱™中实现它们的信息，请参见旋转、定向和四元数．要了解更多关于传感器融合和跟踪工具箱中的约定和坐标系的信息，请参见方位、位置和坐标约定．

功能

全部展开

四元数 创建一个四元数数组
的 创建实部设为1虚部设为0的四元数数组
0 创建四元数数组，所有部分设置为零
classUnderlying 四元数中的零件类别
正常化 四元数归一化
randrot 均匀分布的随机旋转
次,. * 基于元素的四元数乘法
mtimes, * 四元数乘法
刺激 四元数数组的乘积
- - - - - - - 四元数减法
uminus, 四元数一元减
连词 四元数的复共轭
ldivide。\ 元素四元数左除法
rdivide。/ 基于元素的四元数右除法
经验值 四元数数组的指数
日志 四元数数组的自然对数
权力,。^ 元素四元数功率
经销 以弧度为单位的角距离
规范 四元数规范
angvel 角速度来自四元数数组
meanrot 四元数平均旋转
slerp 球面线性插值
rotateframe 四元数帧旋转
rotatepoint 四元数点旋转
ctranspose。” 四元数阵列的复共轭转置
转置,”。 对四元数数组进行转置
rotmat 将四元数转换为旋转矩阵
rotvec 将四元数转换为旋转向量(弧度)
rotvecd 将四元数转换为旋转向量(度)
部分 提取四元数部分
欧拉 将四元数转换为欧拉角(弧度)
eulerd 将四元数转换为欧拉角(度)
紧凑的 将四元数数组转换为N4矩阵
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动量
enu2lla 将局部东北向上坐标转换为大地坐标
ned2lla 将局部东北向下坐标转换为大地坐标
lla2ned 将大地坐标转换为东北向下的局部坐标
lla2enu 将大地坐标转换为自东自北向上的局部坐标

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