主要内容

传感器模型

IMU, GPS，雷达，ESM和EO/IR

建模各种传感器，包括:IMU(加速计，陀螺仪，磁强计)，GPS接收器，高度计，雷达，激光雷达，声纳和红外。通过修改传感器模型的参数，可以模拟环境、通道和传感器配置。对于主动传感器，还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。

功能

全部展开

altimeterSensor 高度计仿真模型
gpsSensor GPS接收机仿真模型
imuSensor IMU仿真模型
accelparams 加速度计传感器参数
gyroparams 陀螺仪传感器参数
magparams 磁强计传感器参数
allanvar 阿伦方差
magcal 磁强计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动量
irSensor 为跟踪场景生成红外检测
irSignature 红外平台签名
insSensor 惯性导航系统和GNSS/GPS仿真模型
fusionRadarSensor 生成检测和跟踪报告
radarChannel 雷达信号的自由空间传播和反射
radarEmission 发射雷达信号结构
radarEmitter 雷达信号和干扰发生器
rcsSignature 雷达横截面模式
monostaticLidarSensor 模拟和建模激光雷达点云发生器
extendedObjectMesh 扩展对象的网格表示
tracking.scenario.airplaneMesh 飞机的网格表示
sonarEmission 发射声呐信号结构
sonarEmitter 声音信号和干扰发生器
sonarSensor 从声纳发射产生探测
tsSignature 目标强度模式
underwaterChannel 传播和反射声纳信号
adsbCategory 自动依赖监视广播类别的枚举
adsbTransponder 自动从属监视广播(ADS-B)应答器
adsbReceiver 自动依赖监视广播(ADS-B)接收器

块

融合雷达传感器 生成雷达传感器探测和跟踪
全球定位系统(GPS) 模拟有噪声的GPS传感器读数
IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

主题

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