估计过滤器
卡尔曼和粒子滤波,线性化函数和运动模型
传感器融合和跟踪工具箱™提供了针对特定场景优化的估计滤波器,如线性或非线性运动模型,线性或非线性测量模型,或不完全可观测性。
功能
主题
- 估计滤波器简介
工具箱中提供的估计过滤器的一般回顾。
- 线性卡尔曼滤波器
利用线性卡尔曼滤波器估计和预测目标运动。
- 扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器估计和预测目标运动。
- 无序测量处理介绍
无序测量的定义及OOSM处理技术。
- 运动模型,状态和过程噪声
介绍运动学运动模型、状态和过程噪声约定。
- 用严格的单精度和非动态内存分配生成代码
在传感器融合和跟踪工具箱中引入支持严格单精度和非动态内存分配代码生成的函数、对象和块。