这里高清实时地图图层
HERE高清实时地图1(HERE HDLM)是由HERE Technologies开发的一种基于云的web服务，使您能够访问高度准确的、持续更新的地图数据。数据由平铺的地图层组成，其中包含道路和车道的拓扑和几何形状、道路级和车道级属性、道路沿线的障碍、标志和杆等信息。数据存储在与地理区域相对应的一系列地图目录中。
要访问选区地图贴图的层数据，请使用hereHDLMReader对象。有关hereHDLMReader工作流,看到阅读和可视化HERE高清实时地图数据．
这些层被分组到以下模型中:
可用的层因地理区域而异，因此并非所有层都适用于每个地图贴图。当你打电话给读函数在一个hereHDLMReader对象并指定映射层名，该函数将层数据作为对象返回。有关这些层对象的更多信息，请参见读函数引用页面。
道路中心线模型
道路中心线模型表示路网的拓扑结构。它由链接对应街道和节点对应路口和死胡同。对于每个地图贴图，该模型中的层包含关于这些链接和节点的信息，例如路网的二维线几何形状、速度属性和路由属性。
该图显示了TopologyGeometry层，它可视化二维线几何的节点和链接在一个地图瓷砖。
此表显示了道路中心线模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 道路中心线模型层 | 描述 |
|---|---|
TopologyGeometry |
道路的拓扑和二维线几何。这一层还包含地图贴图中链接(街道)和节点(十字路口和死角)的定义。 |
RoutingAttributes |
与导航和条件相关的道路属性。这些属性被参数化地映射到拓扑层中的二维折线几何图形。 |
RoutingLaneAttributes |
核心导航车道属性和条件，例如道路中的车道数量。这些值被参数化地映射到沿道路连接线的二维折线上。 |
SpeedAttributes |
与速度相关的道路属性，例如速度限制。这些属性被映射到拓扑层的二维折线几何图形。 |
AdasAttributes |
精确的几何测量，如坡度、高程和道路曲率。利用这些数据开发先进的驾驶辅助系统(ADAS)。 |
ExternalReferenceAttributes |
对其他HERE映射的外部链接、节点和拓扑的引用。 |
LaneRoadReferences(也是高清车道模型的一部分) |
道路和车道组参考和范围信息。使用这些数据来转换道路中心线模型和高清车道模型之间的位置。 |
高清车道模型
高清车道模型表示的拓扑和几何形状车道组，即连接路段(街道)内的车道。在该模型中，车道的形状建模有二维和三维位置，并支持厘米级精度。该模型提供了多个车道属性，包括车道类型、行驶方向和车道边界颜色和样式。
该图显示了LaneTopology图层对象，它在地图贴图中可视化车道组及其连接器的二维线几何。
这个表格显示了高清车道模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 高清车道模型图层 | 描述 |
|---|---|
LaneTopology |
HD Lane模型的拓扑，包括车道组、车道组连接器、车道和车道连接器拓扑。这一层还包含车道模型的简化二维边界几何，用于确定地图瓦的亲和性和溢出。 |
LaneGeometryPolyline |
由一组连接成折线的3-D点组成的3-D车道几何。 |
LaneAttributes |
车道级别的属性，例如行驶方向和车道类型。 |
LaneRoadReferences(也是道路中心线模型的一部分) |
道路和车道组参考和范围信息。用于转换道路中心线模型和高清车道模型之间的位置。 |
高清定位模型
高清定位模型包含的数据，如交通标志，障碍和杆，帮助自动驾驶汽车准确定位他们在道路网络中的位置。
此表显示了高清本地化模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。阅读器不支持此层数据的可视化。
| 高清定位模型层 | 描述 |
|---|---|
LocalizationBarrier |
障碍物的位置、尺寸和属性，如沿着道路发现的护栏和泽西岛障碍物 |
LocalizationPole |
交通信号杆的位置、尺寸和属性，以及沿路或悬挂在道路上的其他杆 |
LocalizationSign |
沿路交通标志的位置、尺寸和属性 |
另请参阅
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