本地化和映射

SLAM, HERE高清实时地图数据分析，地图可视化

在自动驾驶应用中，本地化是在环境中定位车辆的过程。定位算法利用传感器和地图数据，根据传感器读数和地图数据估计车辆的位置和方向。然后你可以使用这些数据来规划驾驶路径。

映射是生成定位算法所使用的地图数据的过程。您可以通过从HERE HD Live map服务导入它来获取地图数据。或者，使用同步定位和映射(SLAM)算法来构建地图并同时估计车辆的位置。