经典的控制设计
对于设计、优化和分析单,反馈系统的输出
使用控制系统设计应用程序,你可以交互式地设计和分析单,对于控制器的输出反馈系统。您可以使用各种图形设计控制器和自动调优方法。为您的应用程序,选择最好的调优方法控制系统设计优化方法。
信息优化输出控制器的仿真软件®模型,看到经典的控制设计(仿真软件控制设计)。
应用程序
| 控制系统设计 | 对于设计输入,控制器的输出 |
功能
rlocus |
动态系统的根轨迹图 |
rlocusplot |
绘制根轨迹,并返回处理 |
sisoinit |
在启动时配置控制系统设计师 |
主题
控制设计的基础
- 选择一个控制设计方法
控制系统工具箱™提供了几种方法来优化控制系统。 - 开始使用控制系统设计师
这个例子展示了如何为一个反馈优化补偿器控制系统使用控制系统设计。 - 控制系统设计优化方法
您可以调整补偿器使用各种图形和自动调优方法。 - 反馈控制架构
当你打开从MATLAB控制系统设计师®,您可以选择六个可能的控制体系结构配置之一。 - 设计要求
使用控制系统设计师,您可以优化您的补偿器,以满足不同的时域和频域设计要求。 - 以编程方式初始化控制系统设计师
这个例子展示了如何配置控制系统设计从命令行以及如何创建定制的启动功能控制系统设计会话。
补偿器的调优
- 波德图设计
波德图的设计是一个交互式的图形方法修改补偿器实现一个特定的开环反应。 - 根轨迹设计
设计的补偿器电液伺服机构使用根轨迹图形调优技术。 - 尼科尔斯图设计
尼科尔斯图修改补偿器的设计是一个交互式的图形化方法来实现特定的开环反应。 - 编辑动态补偿器
通过手工编辑补偿器实现设计目标的波兰人,零,收益。 - 使用自动调优方法设计补偿器
调整补偿器使用自动调优方法控制系统设计。
补偿器调优在动态仿真模块
- 优化仿真软件模块使用补偿器编辑器
这个例子展示了如何调优模型®块使用补偿器编辑器对话框控制系统设计。 - 单回路反馈/前置滤波器补偿器设计
优化的闭环性能单环系统使用反馈补偿器,然后调优系统响应的变化使用预滤器参考信号。 - 级联多回路的反馈设计
设计补偿器级联多环系统,首先调整补偿器的内循环,然后调整和补偿器。
系统与特色
- 补偿器设计一组植物的模型
这个例子展示了如何设计和分析多个植物模型使用的控制器控制系统设计。 - Multimodel控制设计
设计一个补偿器为一组植物模型使用控制系统设计师。 - 为工厂设计补偿器模型随着时间的延迟
一些控制系统设计师设计和分析工具支持精确的时间延迟而其他人使用近似的时间延迟。 - 设计补偿器系统由频率响应数据
为工厂设计补偿器模型定义的频率响应数据使用控制系统设计师。 - 多回路的控制系统设计
设计补偿器控制系统的一个内部和外部循环使用控制系统设计师。
控制器的出口
- 出口设计MATLAB工作区
在控制系统设计师设计控制器后,您可以导出您的设计为进一步分析MATLAB工作区或设计。 - 生成仿真软件模型为控制架构
模拟调谐控制架构,您可以自动生成仿真软件模型控制系统设计师。
案例研究
- 为植物化学反应器设计内模控制器
设计一个补偿器的IMC结构化学反应堆使用控制系统设计师。 - 使用控制系统设计师设计LQG追踪
设计一个反馈控制器的磁盘驱动器读/写头使用LQG合成。 - 设计硬盘读/写磁头控制器
设计一个电脑硬盘读/写头位置控制器使用古典控制设计方法。 - 参考跟踪直流电机的参数变化
这个例子展示了如何生成一个数组的线性时不变模型代表的植物变化的控制系统仿真软件®模型。 - 数字伺服控制的硬盘驱动器
这个例子展示了如何使用控制系统工具箱™设计一个数字伺服控制器的磁盘驱动器读/写头。 - 偏航阻尼器设计747喷气式飞机
这个例子展示了偏航阻尼器的设计747®飞机使用古典控制设计特性控制系统工具箱™。 - 反馈放大器设计
这个例子展示了非反相反馈放大器电路的设计使用控制系统工具箱™。
