主要内容

d2cOptions

创建用于离散到连续时间转换的选项集

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语法

opts = d2cOptions
opts = d2cOptions(名称，值)

描述

选择= d2cOptions返回的默认选项d2c．

选择= d2cOptions (名称,值）使用一个或多个指定的选项创建一个选项集名称,值对参数。

输入参数

名称-值参数

方法

离散化方法，指定为以下值之一:

“zoh” 零阶货舱，其中d2c假设控制输入随采样时间分段不变Ts．
“呸”

输入的线性插值(修正的一阶保持器)。假设控制输入在采样周期内是分段线性的。
“tustin” 双线性(Tustin)近似。默认情况下,d2c没有前曲的转换。要包含前曲，请使用PrewarpFrequency选择。
“匹配” 零极匹配法。(见[1]，第224页。)

有关每种算法的信息d2c转换方法，见连续-离散转换方法．

默认值:“zoh”

PrewarpFrequency

经前频率“tustin”方法，指定于rad / TimeUnit,在那里TimeUnit时间单位是否在TimeUnit离散时间系统的性质。将前曲频率指定为正标量值。值为0对应于“tustin”没有预曲的方法。

默认值:0

输出参数

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选项集d2c，作为d2cOptions选项设置。

例子

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考虑下面的离散传递函数。

H （ z ） ＝ z + 1 z 2 + z + 1

创建采样时间为0.1秒的离散时间传递函数。

Hd = tf([1 1]，[1 1 1]，0.1);

指定离散化方法为双线性(Tustin)近似，预曲频为20 rad/秒。

opts = d2cOptions(“方法”，“tustin”，“PrewarpFrequency”, 20);

使用指定的离散化方法将离散时间模型转换为连续时间模型。

Hc = d2c(Hd,opts);

您可以使用离散化选项集选择使用相同的选项离散其他模型。

参考文献

[1]富兰克林g.f.鲍威尔D.J.，以及m.l.沃克曼，动态系统的数字控制“，(第三版)，普伦蒂斯霍尔，1997年。

版本历史

在R2010a中引入

另请参阅

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