主要内容

矩阵计算

可控性和可观测性,李雅普诺夫和里卡蒂方程

功能

lyap 连续李雅普诺夫方程解
lyapchol 连续时间李雅普诺夫方程的平方根解
dlyap 求解离散时间李雅普诺夫方程
dlyapchol 离散时间李雅普诺夫方程的平方根求解器
icare 连续时间代数Riccati方程的隐式解算器
idare 离散时间代数Riccati方程的隐式求解器
护理 (不推荐)连续时间代数Riccati方程解
(不推荐)求解离散时间代数Riccati方程(dare)
gcare (不推荐)连续时间代数Riccati方程的广义解
gdare (不推荐)离散代数Riccati方程的广义求解器
ctrb 状态空间模型的可控性
obsv 状态空间模型的可观测性
ctrbf 计算可控性楼梯形式
obsvf 计算可观察性楼梯形式
可控性和可观测性
gramOptions 的选项命令
bdschur 块对角线舒尔分解
规范 线性模型范数
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