开始使用控制系统工具箱

控制系统工具箱™为系统分析、设计和调优线性控制系统提供算法和应用程序。您可以指定您的系统为传递函数，状态空间，零极增益，或频率响应模型。应用程序和函数，如阶跃响应图和波德图，可以让你分析和可视化系统在时间和频域的行为。

可以使用波德环路整形和根轨迹法等交互技术来优化补偿器参数。工具箱自动调优SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越几个反馈循环的多个可调块。可以调优增益调度控制器并指定多个调优目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。你可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证你的设计。

教程

• 线性(LTI)模型
  

  如何构建线性时不变(LTI)模型。

• 使用线性系统分析器的线性分析
  

  使用线性系统分析仪应用程序分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 快速参考跟踪的PID控制器设计
  

  调整PID控制器，以满足上升时间和沉降时间的要求。

• 波德图设计
  

  波德图设计是一种修改补偿器以达到特定开环响应的交互式图形化方法。

控制设计

• 用模型对象进行控制系统建模
  

  使用模型对象构建代表控制系统的模型。