开始使用控制系统工具箱

控制系统工具箱™为系统分析、设计和调优线性控制系统提供算法和应用程序。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和函数，如阶跃响应图和波德图，让您分析和可视化系统的行为在时间和频域。

您可以使用交互技术，如波德环路整形和根轨迹方法来优化补偿器参数。工具箱自动调优SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈循环的多个可调块。你可以调优增益计划控制器和指定多个调优目标，如参考跟踪，干扰抑制和稳定裕度。你可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕量以及其他要求来验证你的设计。

教程

• 线性(LTI)模型
  

  如何建立线性时不变(LTI)模型。

• 使用线性系统分析仪的线性分析
  

  使用线性系统分析仪应用程序分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 快速参考跟踪PID控制器设计
  

  调优PID控制器以满足上升时间和沉降时间的要求。

• 波德图设计
  

  波德图设计是一种修改补偿器以达到特定开环响应的交互式图形化方法。

控制设计

• 使用模型对象的控制系统建模
  

  使用模型对象构建表示控制系统的模型。