主要内容

控制系统设计与调优

自动或交互调优PID控制器和其他控制体系结构，设计卡尔曼滤波器

控制系统工具箱™控制设计工具，让您设计和调优单回路和多回路控制系统。使用这些技巧和工具来:

  • 自动调优常用的控制组件，如PID控制器，超前滞后网络，LQG控制器和卡尔曼滤波器

  • 使用根轨迹、波德图和尼科尔斯图等经典工具图形化地调整SISO补偿器

  • 自动调优SISO或MIMO控制系统，以满足高级设计目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度，而不管控制系统架构如何

有关选择正确的控制系统设计或调优方法的更多信息，请参见选择控制设计方法．

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