使用查找表对象配置STD_AXIS查找表

这个例子展示了如何在Simulink中创建STD_AXIS查找表仿真软件。LookupTable对象，并为AUTOSAR代码生成配置查找表。该示例使用了该模型mAutosarLutObjs.slx从matlabroot/帮助/工具箱/ autosar的例子．要将模型文件复制到您的工作文件夹中，请输入这个MATLAB^®命令:

拷贝文件(fullfile (matlabroot”,帮助/工具箱/ autosar /例子/ mAutosarLutObjs.slx”),“。”)

使用查找表和断点对象配置COM_AXIS查找表

这个例子展示了如何在Simulink中创建COM_AXIS查找表仿真软件。LookupTable而且仿真软件。断点对象，并为AUTOSAR代码生成配置查找表。该示例使用了该模型mAutosarLutObjs.slx从matlabroot/帮助/工具箱/ autosar的例子．要将模型文件复制到您的工作文件夹中，输入以下MATLAB命令:

拷贝文件(fullfile (matlabroot,“帮助/工具箱/ autosar / / mAutosarLutObjs.slx的例子)，“。”）

在本例中，要在COM_AXIS配置中建模AUTOSAR查找表，需要对AUTOSAR Blockset进行配对Prelookup块与使用Prelookup曲线或地图使用Prelookup块。

使用Simulink参数对象配置FIX_AXIS查找表

这个例子展示了如何在Simulink中创建FIX_AXIS查找表仿真软件。参数对象，并为AUTOSAR代码生成配置查找表。

配置多维查找表的数组布局

如果AUTOSAR模型包含多维查找表，则可以将用于代码生成的查找表数组数据的布局配置为列为主或行为主。在“Simulink配置参数”对话框中，接口窗格中,设置阵列布局(仿真软件编码器)来列为主(默认)或行．数组布局选择影响代码生成，包括C代码和导出的ARXML描述。

如果选择行为主布局，请转到数学和数据类型窗格并选择配置选项使用针对行-主数组布局优化的算法．算法的选择影响仿真和代码生成。

方法生成ARXML查找表描述SwRecordLayout类别设置为COLUMN_DIR或ROW_DIR．例如，此程序清单显示SwRecordLayout为包含二维行主查找表的AUTOSAR模型导出的描述。查找表是通过使用AUTOSAR实现的地图块。

 SwRecordLayouts   <字>地图_s16  Val ROW_DIR < sw-record-layout-group - axis >1 < sw-record-layout-group - index > x  < sw-record-layout-group - from >1 < sw-record-layout-group - to >-1 < sw-record-layout-group - > < sw-record-layout-group - axis >2 < sw-record-layout-group - index > y 11 < SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO > < / SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO > < SW-RECORD-LAYOUT-V > < SHORT-LABEL > Val < / SHORT-LABEL > < BASE-TYPE-REF DEST =“SW-BASE-TYPE”> /数据类型/ SwBaseTypes / sint32 < / BASE-TYPE-REF > < SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS > 0 < / SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS > < SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP >价值< / SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP > < SW-RECORD-LAYOUT-V-INDEX > X Y < / SW-RECORD-LAYOUT-V-INDEX > < / SW-RECORD-LAYOUT-V > < / SW-RECORD-LAYOUT-GROUP > < / SW-RECORD-LAYOUT-GROUP > < / SW-RECORD-LAYOUT > < SW-RECORD-LAYOUT UUID = "……" > <字>Distr_s8_M  Y INDEX_INCR 1 1 -1  VALUE  /DataTypes/SwBaseTypes/sint32  1 VALUE     

导入带有多维查找表描述的ARXML文件将创建Simulink查找表阵列布局设置为列为主或行．如果ARXML文件只包含行为主的多维查找表描述，ARXML导入器将创建Simulink查找表阵列布局设置为行而且使用针对行-主数组布局优化的算法启用。

可重用引用模型查找表和断点的参数化实例

在AUTOSAR模型层次结构中，可以通过将查找表或断点放在引用模型中，然后对引用模型进行参数化来参数化查找表或断点。参数化引用模型包括配置引用模型以使用模型参数，然后在父模型中设置模型参数值。

将可重用引用模型查找表的实例参数化允许您在AUTOSAR模型层次结构中放置查找表子单元的多个实例。您可以对查找表使用子单元级测试。

当引用模型包含查找表或断点，且包含的顶级模型将查找表参数值或断点对象传递给被引用模型的模型参数时，顶级模型导出为查找表参数或断点生成应用程序数据类型。

考虑这个顶级模型，它将引用模型二维查找表的两个实例参数化。顶级模特参数LUTForInst1被映射到AUTOSARPerInstanceParameter它的值被传递给第一个查找表实例的模型参数。顶级模特参数LUTForInst2被映射到AUTOSARSharedParameter它的值被传递给第二个查找表实例的模型参数。

引用的模型包含二维查找表并定义实例参数LUT_arg．有关在引用模型中配置实例参数和在model块中指定实例特定值的详细信息，请参见参数化可重用引用模型的实例．

在构建顶级模型时，导出的ARXML定义了应用程序原语数据类型Appl_LUTForInst1而且Appl_LUTForInst2并将它们映射到实现数据类型LUT_arg_Type．

< APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID = "……" > <字>Appl_LUTForInst1< /字> <目录> < /映射类别>…< / APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE > < APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID = "……" > <字>Appl_LUTForInst2< /字> <目录> < /映射类别>…   /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst1  /DataTypes/LUT_arg_Type    /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst2  /DataTypes/LUT_arg_Type< / IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF > < / DATA-TYPE-MAP >

然后由AUTOSAR每个实例参数引用应用程序原语数据类型LUTForInst1和AUTOSAR共享参数LUTForInst2．

< PER-INSTANCE-PARAMETERS > < PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID = "……" > <字>LUTForInst1< /字> <目录> < /映射类别>…< TYPE-TREF DEST = " APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE " > /数据类型/ ApplDataTypes /Appl_LUTForInst1 < init-value > < constant-reference > < short-label >LUTForInst1  /DataTypes/Constants/LUTForInst1      < share - parameters >  <字>LUTForInst2< /字> <目录> < /映射类别>…< TYPE-TREF DEST = " APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE " > /数据类型/ ApplDataTypes /Appl_LUTForInst2 < init-value > < constant-reference > < short-label >LUTForInst2  /DataTypes/Constants/LUTForInst2     

导出的ARXML查找表描述可以在Simulink和AUTOSAR创作工具之间来回转换。

导出查找表常量作为记录值规范

您可以配置一个模型，将查找表常量导出为应用程序值规范或记录值规范。参考范例模型使用查找表对象配置STD_AXIS查找表．

默认情况下，查找表常量被导出为应用程序值规范。生成的ARXML文件包含应用程序值规范，如下所示:

< CONSTANT-SPECIFICATION UUID = "……" > <字>L_4_single   L_4_single CURVE   STD_AXIS /pkg/dt/NoUnit 1  4   1 2 3 4     /pkg/dt/NoUnit  4   10 20 30 40     

要将常量作为记录值规范导出，请打开Autosar>Autosar的字典和禁用导出查找表应用值规范选择。

或者使用以下命令:

modelProperties = autosar.api.getAUTOSARProperties (< modelName >);modelProperties.set(‘XmlOptions’,‘ExportLookupTableApplicationValueSpecification’,假);

构建的模型。生成的ARXML包含记录的价值规范如下所示。

< CONSTANT-SPECIFICATION UUID = "……" > <字>L_4_single   L_4_single   Nx 4   Bp1   Bp1_rt_Array_Float_4_1 1   Bp1_rt_Array_Float_4_2 2   Bp1_rt_Array_Float_4_3 3   Bp1_rt_Array_Float_4_4 4     Table   Table_rt_Array_Float_4_1 10   Table_rt_Array_Float_4_2 20   Table_rt_Array_Float_4_3 30   Table_rt_Array_Float_4_4 40       

出口AdminData记录布局注释

AUTOSAR Blockset支持AdminData在ARXML查找表描述中记录布局注释。

导入ARXML查找表和轴描述，其中包含AdminData记录布局注释创建Simulink查找表和断点AdminData注释决定结构元素的顺序。

输出查找表AdminData默认禁用。的导出AdminData，设置只支持api的XML选项“ExportSwRecordLayoutAnnotationsOnAdminData”来真正的．例如:

hModel =“mAutosarLutObjs”;目录fullfile (matlabroot ' /帮助/工具箱/ autosar /例子'));open_system (hModel);arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties (hModel);集(arProps XmlOptions”,“ExportSwRecordLayoutAnnotationsOnAdminData”,真的）;slbuild (hModel)

当AdminData导出Simulink查找表和带结构元素的断点会生成查找表和轴ImplementationDataTypeS包含结构元素AdminData注释。例如:

< IMPLEMENTATION-DATA-TYPE UUID = "……" > <字>LUT_4_single STRUCTURE   Nx TYPE_REFERENCE   NO_AXIS_PTS_X   ．.．< / IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT > < IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT UUID = "……" > <字> Bp1 < /字> <目录> TYPE_REFERENCE类别> < /   AXIS_PTS_X   ．.．< / IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT >…< /子元素> < / IMPLEMENTATION-DATA-TYPE >

AdminData记录布局注释可以与第三方AUTOSAR工具一起使用。