模型AUTOSAR校准参数和查找表- MATLAB和Simulink

模型AUTOSAR校准参数和查找表

在仿真软件^®，您可以建模AUTOSAR校准参数和查找表，它们支持使用校准和测量工具对AUTOSAR应用程序进行运行时调优。

AUTOSAR校准参数
STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS查找表的校准参数

AUTOSAR校准参数

校准参数是电子控制单元(ECU)中的一个值。您可以使用校准数据管理工具或离线校准工具调整或修改这些参数。

AUTOSAR标准规定了以下类型的校准参数:

的标定参数校准组件（ParameterSwComponent)，这些AUTOSAR软件组件可以访问。
内部校准参数，只有一个AUTOSAR软件组件定义和访问。

要为您的Simulink模型提供访问校准参数的权限，请在块参数中引用校准参数。

要将模型工作区中的Simulink参数对象映射到AUTOSAR校准参数，请打开AUTOSAR代码透视图并使用代码映射编辑器，参数选项卡。若要查看和修改选定参数的AUTOSAR代码和校准属性，请单击图标。有关更多信息，请参见将模型工作区参数映射到AUTOSAR组件参数．

STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS查找表的校准参数

您可以为AUTOSAR应用程序建模标准轴(STD_AXIS)、固定轴(FIX_AXIS)和公共轴(COM_AXIS)查找表。AUTOSAR应用程序可以通过以下两种方式使用查找表:

实现快速搜索操作。
支持校准和测量工具的应用程序调整。

查找表使用数据数组将输入值映射到输出值，近似于数学函数。一个n-维查找表可以近似于n维函数。在COM_AXIS查找表中，可调断点(轴点)在多个表轴之间共享。

AUTOSAR标准为STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS查找表数据定义了校准参数类别:

CURVE、MAP和CUBOID参数分别表示1-D、2-D和3-D表数据。
COM_AXIS参数表示轴数据。

在Simulink中，您可以:

导入包含STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS配置中的AUTOSAR查找表的ARXML文件:
- 对于STD_AXIS配置中的查找表，导入器创建一个查找表块并使用仿真软件。LookupTable对象。
- 对于FIX_AXIS配置中的查找表，导入器创建一个查找表块，并使用仿真软件。参数对象和断点值使用来自固定轴参数的值进行初始化。
- 对于COM_AXIS配置中的查找表，导入器创建一个初始化为仿真软件。断点对象和初始化的使用预查找的插值块仿真软件。LookupTable对象。
- 导入器将每个创建的Simulink查找表映射到带有代码和校准属性的AUTOSAR参数。
- 如果ARXML文件定义了测量查找表输入的输入变量，导入器就会创建相应的模型内容。如果输入变量是全局变量，则导入器将静态全局信号连接到查找表块输入。如果输入变量是根级输入，则导入器将根级导入连接到查找表块输入。
创建STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS查找表，并将它们映射到AUTOSAR参数。您可以使用代码映射编辑器将查找表对象映射到AUTOSAR参数，参数选项卡。
- 要在STD_AXIS配置中建模AUTOSAR查找表，请创建AUTOSAR Blockset曲线或地图块。
  打开每个查找表块并将其配置为从AUTOSAR 4.0代码替换库(CRL)生成一个例程。在修改块设置时，块对话框将更新目标AUTOSAR例程的名称。
  要存储数据，请创建单个仿真软件。LookupTable对象。中的对象曲线或地图块。
  数据在生成的C代码中作为单个结构的字段出现。若要控制结构类型的特征，如其名称，请使用对象的属性。
- 要在FIX_AXIS配置中建模AUTOSAR查找表，请创建AUTOSAR Blockset曲线或地图块与断点规范:间隔均匀．
  打开每个查找表块并将其配置为从AUTOSAR 4.0代码替换库(CRL)生成一个例程。在修改块设置时，块对话框将更新目标AUTOSAR例程的名称。
  要存储数据，请创建单个仿真软件。参数对象。中的对象一维查找表块。
  表数据作为单独的变量出现在生成的C代码中。断点值显示为常量。
- 要在COM_AXIS配置中建模AUTOSAR查找表，请创建一个或多个AUTOSAR块集Prelookup块。对每一个Prelookup与一个AUTOSAR Blockset使用Prelookup曲线或地图使用Prelookup块。
  打开每个查找表块并将其配置为从AUTOSAR 4.0代码替换库(CRL)生成一个例程。在修改块设置时，块对话框将更新目标AUTOSAR例程的名称。
  要存储每一组表数据，请创建仿真软件。LookupTable对象。要存储每个断点向量，请创建一个仿真软件。断点对象。使用每个仿真软件。LookupTable对象在一个使用Prelookup曲线或地图使用Prelookup块,每个仿真软件。断点对象在一个Prelookup块。您可以通过在查找表之间共享断点数据来减少内存消耗。
  在生成的C代码中，每组表数据都作为单独的变量出现。如果表的大小是可调的，那么每个断点向量将显示为一个结构，其中一个字段用于存储断点数据，另一个字段可选地用于存储向量的长度。第二个字段使您能够调优表的有效大小。如果表大小不可调，则每个断点向量将显示为数组。
- 将AUTOSAR操作点添加到查找表中。连接根级导入到曲线，地图,或Prelookup块。或者，配置输入信号为曲线，地图,或Prelookup块静态全局内存。
- 要将模型工作区中的Simulink查找表对象映射到AUTOSAR校准参数，请打开AUTOSAR代码透视图并使用代码映射编辑器，参数选项卡。若要查看和修改选定参数的AUTOSAR代码和校准属性，请单击图标。有关更多信息，请参见将模型工作区参数映射到AUTOSAR组件参数
配置多维查找表的数组布局。在“Simulink配置参数”对话框中，接口窗格中,设置阵列布局(仿真软件编码器)来列为主(默认)或行．数组布局选择影响代码生成，包括C代码和导出的ARXMLSwRecordLayout描述。
如果选择行为主布局，请转到数学和数据类型窗格并选择配置选项使用针对行-主数组布局优化的算法．算法的选择影响仿真和代码生成。
在“配置参数”对话框中，接口窗格中，选择用于C代码生成的AUTOSAR 4.0代码替换库。
生成带有STD_AXIS、FIX_AXIS和COM_AXIS查找表内容的ARXML和C代码。
生成的C代码包含requiredIfl而且Ifx查找函数调用和Rte数据访问函数调用。
生成的ARXML文件包含支持可调查找表参数运行时校准的信息，包括:
- 引用应用程序数据类型的查找表校准参数——对于表数据，类别CURVE、MAP或CUBOID，对于轴数据，类别COM_AXIS。
- 类别CURVE、MAP、CUBOID和COM_AXIS的应用程序数据类型，以及您配置的数据校准属性。属性包括SwCalibrationAccess，DisplayFormat,SwAddrMethod．
- 软件记录布局(SwRecordLayouts)由类CURVE、MAP、CUBOID、COM_AXIS等应用数据类型引用。

有关更多信息，请参见为AUTOSAR校准和测量配置查找表．

另请参阅