行星齿轮

理想的行星齿轮与太阳，环，和载体

库:
动力总成总成/传动系统/联轴器

描述

的行星齿轮块实现了一个理想的行星齿轮联轴器，由刚性耦合的太阳齿轮，环和载体齿轮组成。该模块计算太阳、载波和环输入力矩的动态响应。

在燃油经济性和动力系统研究中，你可以使用行星齿轮块作为一个动力分割装置，通过耦合到常见的传动系统元件，如变速器、发动机、离合器和差速器。

这些运动方程表示行星齿轮的动力响应。

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{年代} J_{年代} ＝ {\dot{ω}}_{年代} b_{年代} + T_{年代} + T_{p 年代} \\ {\dot{ω}}_{c} J_{c} ＝ {\dot{ω}}_{c} b_{c} + T_{c} + T_{p c} \\ {\dot{ω}}_{年代} J_{r} ＝ {\dot{ω}}_{r} b_{r} + T_{r} + T_{p r} \\ {\dot{ω}}_{p} J_{p} ＝ ω_{p} b_{p} + T_{r p} + T_{年代 p} + T_{c p} \end{array}$

为了简化运动方程，该块使用这些运动学和几何约束。

$\begin{array}{l} ω_{c} r_{c} ＝ r_{年代} ω_{年代} + r_{p} ω_{p} \\ ω_{r} r_{r} ＝ r_{c} ω_{c} + r_{p} ω_{p} \\ r_{c} ＝ r_{年代} + r_{p} \\ r_{r} ＝ r_{c} + r_{p} \end{array}$

权力的会计

对于功率计算，块实现了这些方程。

总线信号			描述	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrSun`	太阳齿轮应用功率	$ω_{年代} T_{年代}$
		`PwrCarr`	载具传动功率	$ω_{c} T_{c}$
		`压水式反应堆`	齿圈施加功率	$ω_{r} T_{r}$
	`PwrNotTrnsfrd`-电源越过区块边界，但未转移正信号表示输入阴性信号表示丢失	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	$- （ b_{年代} ω_{年代}^{2} + b_{c} ω_{c}^{2} + b_{r} ω_{r}^{2} + b_{p} ω_{p}^{2} ）$
	`PwrStored`-储能变化率积极的信号表明增长阴性信号表示下降	`PwrStoredPlntry`	旋转动能的变化率	${\dot{ω}}_{年代} ω_{年代} J_{年代} + {\dot{ω}}_{c} ω_{c} J_{c} + {\dot{ω}}_{r} ω_{r} J_{r} + {\dot{ω}}_{p} ω_{p} J_{p}$

方程使用这些变量。

ω_c，ω_p，ω_r，ω_年代	载波，行星，环和太阳齿轮角速度
r_c，r_p，r_r，r_年代	载体、行星、环和太阳齿轮的角半径
J_c，J_p，J_r，J_年代	载体，行星，环和太阳齿轮惯性
b_c，b_p，b_r，b_年代	载体，行星，环和太阳齿轮阻尼
T_c，T_p，T_r，T_年代	适用载体，行星，环，太阳齿轮扭矩
T_ps	行星齿轮对太阳齿轮施加的扭矩
T_个人电脑	从行星齿轮施加到运载齿轮上的扭矩
T_公关	行星齿轮对环形齿轮施加的扭矩
T_rp	从行星齿轮上的环形齿轮施加的扭矩
T_sp	太阳齿轮对行星齿轮施加的扭矩
T_cp	行星齿轮上承载齿轮的扭矩

港口

输入

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`SunTrq`-太阳齿轮施加扭矩
`标量`

太阳齿轮输入力矩，T_年代在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`CarrTrq`-载体齿轮施加扭矩
`标量`

载体齿轮输入力矩，T_c在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`RingTrq`-环形齿轮施加扭矩
`标量`

齿圈施加扭矩，T_r在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`C`-载体齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

载具齿轮角速度，ω_c在rad / s。承载齿轮施加扭矩，T_c在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择双向连接．

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

包含这些块计算的总线信号。

信号			描述	单位
太阳	`SunTrq`		太阳齿轮施加扭矩	N·m
太阳	`SunSpd`		太阳齿轮角速度	rad /秒
卡尔	`CarrTrq`		承载齿轮施加扭矩	N·m
卡尔	`CarrSpd`		载具齿轮角速度	rad /秒
环	`RingTrq`		齿圈施加扭矩	N·m
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrSun`	太阳齿轮应用功率	W
		`PwrCarr`	载具传动功率	W
		`压水式反应堆`	齿圈施加功率	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	W
	`PwrStored`	`PwrStoredPlntry`	旋转动能的变化率	W

`SunSpd`-太阳齿轮的角速度
`标量`

太阳齿轮角速度，ω_年代在rad / s。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`CarrSpd`-载具齿轮角速度
`标量`

载具齿轮角速度，ω_c在rad / s。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`RingSpd`-环形齿轮角速度
`标量`

齿圈角速度，ω_r在rad / s。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`年代`-太阳齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

太阳齿轮角速度，ω_年代在rad / s。太阳齿轮施加扭矩，T_年代在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择双向连接．

`R`-环形齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

齿圈角速度，ω_r在rad / s。齿圈施加扭矩，T_r在N·m。

依赖关系

要创建此端口，为端口配置中,选择双向连接．

参数

全部展开

块的选择

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

指定端口配置。

依赖关系

指定动态仿真模块创建这些端口:

SunTrq
CarrTrq
RingTrq
SunSpd
CarrSpd
RingSpd

指定双向连接创建这些端口:

C
年代
R

`太阳行星比，Nsp`——比
`30/23`(默认)|`标量`

太阳与行星的齿轮比，无量纲。

`日环比，Nsr`——比
`30/78`(默认)|`标量`

太阳-环齿轮比，无量纲。

`太阳惯性,Js`——惯性
`.003`(默认)|`标量`

太阳齿轮惯性,J_年代在公斤·m ^ 2。

`地球惯性,摩根大通`——惯性
`措施`(默认)|`标量`

行星齿轮的惯性,J_p在公斤·m ^ 2。

`小环惯性,`——惯性
`. 01`(默认)|`标量`

环形齿轮惯性,J_r在公斤·m ^ 2。

`惰性载体,Jc`——惯性
`.002`(默认)|`标量`

载体齿轮惯性,J_c在公斤·m ^ 2。

`太阳粘性阻尼，废话`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

太阳齿轮粘滞阻尼，b_年代N·m·s / rad。

`环粘滞阻尼，br`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

环形齿轮粘滞阻尼，b_rN·m·s / rad。

`行星粘性阻尼，bp`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

行星齿轮粘性阻尼，b_pN·m·s / rad。

`载流子粘性阻尼，bc`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

载体齿轮粘滞阻尼，b_cN·m·s / rad。

`初始太阳速度，ws_o`——角速度
`0`(默认)|`标量`

初始太阳齿轮角速度，单位为rad/s。

`初始载流子速度，wc_o`——角速度
`0`(默认)|`标量`

初始载具齿轮角速度，单位为rad/s。

模型的例子

常规车辆参考申请

用内燃机、变速器和相关动力系统控制算法模拟整车模型。

开放的例子

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

盘离合器|齿轮箱|转动惯量|变矩器|扭转合规

行星齿轮

描述

权力的会计

港口

输入

SunTrq-太阳齿轮施加扭矩标量

依赖关系

CarrTrq-载体齿轮施加扭矩标量

依赖关系

RingTrq-环形齿轮施加扭矩标量

依赖关系

C-载体齿轮的角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

SunSpd-太阳齿轮的角速度标量

依赖关系

CarrSpd-载具齿轮角速度标量

依赖关系

RingSpd-环形齿轮角速度标量

依赖关系

年代-太阳齿轮的角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

R-环形齿轮的角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

参数

端口配置——指定配置动态仿真模块(默认)|双向连接

依赖关系

太阳行星比，Nsp——比30/23(默认)|标量

日环比，Nsr——比30/78(默认)|标量

太阳惯性,Js——惯性.003(默认)|标量

地球惯性,摩根大通——惯性措施(默认)|标量

小环惯性,——惯性. 01(默认)|标量

惰性载体,Jc——惯性.002(默认)|标量

太阳粘性阻尼，废话——阻尼措施(默认)|标量

环粘滞阻尼，br——阻尼措施(默认)|标量

行星粘性阻尼，bp——阻尼措施(默认)|标量

载流子粘性阻尼，bc——阻尼措施(默认)|标量

初始太阳速度，ws_o——角速度0(默认)|标量

初始载流子速度，wc_o——角速度0(默认)|标量

模型的例子

常规车辆参考申请

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`SunTrq`-太阳齿轮施加扭矩
`标量`

`CarrTrq`-载体齿轮施加扭矩
`标量`

`RingTrq`-环形齿轮施加扭矩
`标量`

`C`-载体齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

`信息`——总线信号
公共汽车

`SunSpd`-太阳齿轮的角速度
`标量`

`CarrSpd`-载具齿轮角速度
`标量`

`RingSpd`-环形齿轮角速度
`标量`

`年代`-太阳齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

`R`-环形齿轮的角速度和扭矩
双向连接器端口

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

`太阳行星比，Nsp`——比
`30/23`(默认)|`标量`

`日环比，Nsr`——比
`30/78`(默认)|`标量`

`太阳惯性,Js`——惯性
`.003`(默认)|`标量`

`地球惯性,摩根大通`——惯性
`措施`(默认)|`标量`

`小环惯性,`——惯性
`. 01`(默认)|`标量`

`惰性载体,Jc`——惯性
`.002`(默认)|`标量`

`太阳粘性阻尼，废话`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

`环粘滞阻尼，br`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

`行星粘性阻尼，bp`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

`载流子粘性阻尼，bc`——阻尼
`措施`(默认)|`标量`

`初始太阳速度，ws_o`——角速度
`0`(默认)|`标量`

`初始载流子速度，wc_o`——角速度
`0`(默认)|`标量`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。