扭转合规

平行弹簧阻尼

库:
动力总成总成/传动系统/联轴器
车辆动力学模块/动力传动系统/动力传动系统/联轴器

描述

的扭转合规块实现一个平行弹簧阻尼器，以耦合两个旋转的传动轴。该块使用传动轴角速度、扭转刚度和扭转阻尼来确定扭矩。

$\begin{array}{l} T_{R} ＝ - （ ω_{R} - ω_{C} ） b - θ k \\ T_{C} ＝（ ω_{R} - ω_{C} ） b + θ k \\ \dot{θ} ＝（ ω_{R} - ω_{C} ） \end{array}$

权力的会计

对于功率计算，块实现了这些方程。

总线信号			描述	变量	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrR`	来自驱动轴R的机械动力	P_TR	$P_{T R} ＝ T_{R} ω_{R}$
	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrC`	来自驱动轴C的机械动力	P_TC	$P_{T C} ＝ T_{c} ω_{c}$
	`PwrNotTrnsfrd`-电源越过区块边界，但未转移正信号表示输入阴性信号表示丢失	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P_d	$P_{d} ＝ - b {\| \dot{θ} \|}^{2}$
	`PwrStored`-储能变化率积极的信号表明增长阴性信号表示下降	`PwrStoredShft`	弹簧能量的变化率	P_年代	$P_{年代} ＝ - θ k \dot{θ}$

方程使用这些变量。

T_R	R传动轴扭矩
T_C	C传动轴扭矩
ω_R	传动轴R角速度
ω_C	传动轴C角速度
θ	耦合的传动轴旋转
k	传动轴扭转刚度
b	转动粘滞阻尼
P_d	阻尼造成的功率损失
P_年代	储存的弹簧能量的变化率

港口

输入

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`RSpd`-传动轴R角速度
`标量`

输入驱动轴角速度，单位为rad/s。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`CSpd`-传动轴C角速度
`标量`

输出传动轴角速度，单位为rad/s。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`R`-角速度和扭矩
双向连接器端口

角速度单位为rad/s。扭矩单位为N·m。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择双向连接．

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

包含这些块计算的总线信号。

信号			描述	变量	单位
关税配额	`R`		输入传动轴扭矩	T_R	N·m
	`C`		输出传动轴扭矩	T_C	N·m
	`潮湿的`		阻尼转矩	$T_{年代} ＝ b \dot{θ}$	N·m
	`春天`		弹簧扭矩	T_d＝kθ	N·m
社会民主党	`R`		输入传动轴角速度	ω_R	rad /秒
	`C`		输出传动轴角速度	ω_C	rad /秒
	`deltadot`		输入和输出传动轴角速度的差异	$\dot{θ}$	rad /秒
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	来自驱动轴R的机械动力	P_TR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	来自驱动轴C的机械动力	P_TC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	阻尼造成的功率损失	P_d	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	储存的内部动能的变化率	P_年代	W

依赖关系

若要启用此端口，请选择输出信息总线．

`RTrq`-传动轴R扭矩
`标量`

输入传动轴扭矩，单位N·m。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`CTrq`-传动轴C扭矩
`标量`

应用输出传动轴扭矩，单位为N·m。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择动态仿真模块．

`C`-角速度和扭矩
双向连接器端口

角速度单位为rad/s。扭矩单位为N·m。

依赖关系

启用此端口，为端口配置中,选择双向连接．

参数

全部展开

块的选择

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

指定端口配置。

依赖关系

指定动态仿真模块创建这些端口:

RSpd
CSpd
RTrq
CTrq

指定双向连接创建这些端口:

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

选择以创建信息输出端口。

`扭转刚度k`——惯性
`1 e4`(默认)|`标量`

扭转刚度，单位N·m/rad。

`扭转阻尼,b`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

扭转阻尼，单位为N·m·s/rad。

`初始挠度,theta_o`——角
`0`(默认)|`标量`

初始挠度，以rad为单位。

`初速度差`——角
`0`(默认)|`标量`

初速度差，单位为rad/s。

`阻尼截止频率，c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

阻尼截止频率，单位为rad/s。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

转动惯量|分裂扭转合规

扭转合规

描述

权力的会计

港口

输入

RSpd-传动轴R角速度标量

依赖关系

CSpd-传动轴C角速度标量

依赖关系

R-角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

依赖关系

RTrq-传动轴R扭矩标量

依赖关系

CTrq-传动轴C扭矩标量

依赖关系

C-角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

参数

端口配置——指定配置动态仿真模块(默认)|双向连接

依赖关系

输出信息总线——选择从(默认)|在

扭转刚度k——惯性1 e4(默认)|标量

扭转阻尼,b——阻尼1 e2(默认)|标量

初始挠度,theta_o——角0(默认)|标量

初速度差——角0(默认)|标量

阻尼截止频率，c——频率3000(默认)|标量

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`RSpd`-传动轴R角速度
`标量`

`CSpd`-传动轴C角速度
`标量`

`R`-角速度和扭矩
双向连接器端口

`信息`——总线信号
公共汽车

`RTrq`-传动轴R扭矩
`标量`

`CTrq`-传动轴C扭矩
`标量`

`C`-角速度和扭矩
双向连接器端口

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

`扭转刚度k`——惯性
`1 e4`(默认)|`标量`

`扭转阻尼,b`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

`初始挠度,theta_o`——角
`0`(默认)|`标量`

`初速度差`——角
`0`(默认)|`标量`

`阻尼截止频率，c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。