主要内容

变矩器

三部分变矩器由叶轮、涡轮和定子组成

  • 库:
  • 动力总成/变速器/变矩器

  • 变矩器块

描述

的<年代pan class="block">变矩器块实现了由叶轮、涡轮和定子组成的三部分变矩器,定子具有可选的离合器锁定功能。该块可以模拟驱动(功率从叶轮流向涡轮)和滑行(功率从涡轮在变矩器液压液中耗散)。

您可以指定扭矩变矩器的特性:

  • 速比-涡轮角速度与叶轮角速度之比

  • 转矩比-涡轮转矩与叶轮转矩之比

  • 容量因子参数化-输入速度或输入转矩的函数

可选离合器锁紧配置包括:

  • 无锁止-只有模型流体耦合

  • 锁紧-型号自动离合器接合

  • 外部锁紧-模型离合器压力作为外部信号的输入

动力学

离合器闭锁状态和离合器摩擦

基于离合器锁定条件,块实现这些摩擦模型。

如果 离合器条件 摩擦模型
ω ω t T 年代 < | J t J + J t T + T f ω b t + b | 解锁 T f T k 地点: T k F c R e f f k 双曲正切 4 ω ω t T 年代 F c R e f f 年代 R e f f 2 R o 3. - R 3. 3. R o 2 - R 2
ω ω t 而且 T 年代 | J t J + J t T + T f - w t b t + b + w t b t | 锁着的

T<年代ub>fT<年代ub>年代

锁定旋转动力学

如果离合器处于锁定状态,为了模拟旋转动力学,块实现了方程。

ω ˙ J + J t T ω b + b t + T e x t ω ω ω t

转速既表示叶轮转速,也表示涡轮转速。

解锁转动动力学

为了模拟离合器解锁时的旋转动力学,该模块实现了方程。

ω ˙ J T ω b T f T p ω ˙ t J t T e x t ω t b t + T f + T t T p ω 2 ψ ϕ T t T p ζ ϕ

为了近似叶轮和涡轮之间的扭矩倍增滞后,可以指定该参数<年代trong class="guilabel">流体扭矩响应时间常数(设为0表示禁用),tauc [s].

权力的会计

对于功率计算,块实现了这些方程。

总线信号 描述 变量 方程

PwrInfo

PwrTrnsfrd-区块间的电力传输

  • 正信号表示流体进入块内

  • 负信号表示流体出块

PwrImp

应用叶轮功率

P<年代ub>小鬼

ω T
PwrTurb

应用涡轮输出功率

P<年代ub>可鄙的人

ω t T t

PwrNotTrnsfrd-电源越过区块边界,但未转移

  • 正信号表示输入

  • 阴性信号表示丢失

PwrDampLoss

机械阻尼损失

P<年代ub>damploss

b t ω t 2 b ω 2

PwrFluidCplingLoss

传输流体的热损失

P<年代ub>flloss

T p ω T h y d ω t

PwrCltchLoss

离合器打滑功率损失

P<年代ub>cltloss

T k ω ω t

PwrStored-储能变化率

  • 积极的信号表明增长

  • 阴性信号表示下降

PwrStoredImp

叶轮转动动能变化率

P<年代ub>strimp

ω ˙ ω J

PwrStoredTurb

涡轮转动动能的变化率

P<年代ub>strturb

ω ˙ t ω t J t

该块实现了使用这些变量的方程。

T f

摩擦转矩

T k

动态摩擦力矩

T 年代

静态摩擦转矩

T

应用输入转矩

T p

叶轮反作用扭矩

T e x t

外部施加的涡轮扭矩

ψ ϕ

转矩转换容量系数

ζ ϕ

转矩比

ω

叶轮转轴转速

ω t

涡轮转轴转速

J

叶轮转动惯量

J t

涡轮机转动惯量

b

叶轮转动粘性阻尼

b t

涡轮旋转粘性阻尼

R e f f

有效的离合器半径

R o

环形盘的外半径

R

环形盘内半径

港口

输入

全部展开

应用输入扭矩,通常来自发动机曲轴或双质量飞轮,单位为N·m。

应用涡轮扭矩,通常来自传动,单位为N·m。

应用离合器力,通常来自液压驱动器,在N。

依赖关系

要创建此端口,请选择外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

输出

全部展开

包含这些块计算的总线信号。

信号 描述 单位

小鬼

ImpTrq

应用输入转矩

N·m

ImpSpd

叶轮转轴转速

rad /秒

可鄙的人

TurbTrq

应用涡轮扭矩

N·m

TurbSpd

涡轮转轴转速

rad /秒

Cltch

CltchForce

应用离合器力

N

CltchLocked

离合器锁定或解锁状态

N/A

TrqConv

TrqConvSpdRatio

涡轮与叶轮的速比

N/A

TrqConvEta

扭矩转换效率

N/A

PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrImp

应用叶轮功率

W

PwrTurb

应用涡轮输出功率

W

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLoss

机械阻尼损失

W

PwrFluidCplingLoss

传输流体的热损失

W

PwrCltchLoss

离合器打滑功率损失

W

PwrStored

PwrStoredImp

叶轮转动动能变化率

W

PwrStoredTurb

涡轮转动动能的变化率

W

叶轮转轴转速,<年代pan class="inlineequation"> ω 在rad / s。

涡轮转轴转速,<年代pan class="inlineequation"> ω t 在rad / s。

参数

全部展开

配置

模型 选择
液力联轴节只 没有锁定
自动离合器订婚 锁定
离合器压力作为外部信号的输入 外部锁定输入

依赖关系

要启用<年代trong class="guilabel">离合器参数,选择锁定或外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

变矩器

叶轮轴惯性,单位kg·m^2。

叶轮轴粘滞阻尼,单位N·m·s/rad。

涡轮轴惯性,单位kg·m^2。

涡轮轴粘滞阻尼,单位为N·m·s/rad。

叶轮轴的初始速度,单位为rad/s。

初始涡轮轴速度,单位为rad/s。

涡轮转速与叶轮转速比的矢量。容量和扭矩相乘向量的断点。

设置因子比为 选择
叶轮角速度对叶轮转矩的平方根 输入速度/根号(输入扭矩)
叶轮吸收扭矩为叶轮角速度的平方 吸收扭矩/输入速度^2

能力系数参数化设置 能力向量单位
输入速度/根号(输入扭矩) (rad / s) / (N·m) ^ 0.5
吸收扭矩/输入速度^2 N·m / (rad / s) ^ 2

涡轮转矩与叶轮速比的矢量。

要考虑由于输入扭矩的变化而导致的扭矩计算延迟,请指定流体扭矩传递时间常数,单位为s。

在离散相对速度值之间插入转矩比和容量因子函数。

离合器

的有效半径,<年代pan class="inlineequation"> R e f f ,与施加的离合器摩擦力一起使用,以确定摩擦力,单位为m。有效半径定义为:

R e f f 2 R o 3. - R 3. 3. R o 2 - R 2

这个方程使用了这些变量。

R o

环形盘的外半径

R

环形盘内半径

依赖关系

要启用<年代trong class="guilabel">离合器参数,选择锁定或外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

无因次离合器盘静摩擦系数。

依赖关系

要启用<年代trong class="guilabel">离合器参数,选择锁定或外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

无因次离合器盘动摩擦系数。

要启用<年代trong class="guilabel">离合器参数,选择锁定或外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定或外部锁定输入为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

设置使离合器锁紧的速比门限。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

设置使离合器锁定的最小叶轮转速,单位为rad/s。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

设置离合锁止时的最小叶轮转速,单位为rad/s。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

开环离合器锁紧力增益,单位N。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

开环离合器锁止时间常数,单位s。

依赖关系

若要启用此参数,请选择锁定为<年代trong class="guilabel">锁定离合器配置参数。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

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