主要内容

坐标系统

表示飞机和航天器的运动和方向

坐标系统是航空航天系统的重要组成部分。使用坐标系统块来标准化模型中的单元，转换空间表示和坐标系统，描述三度和六度运动物体的行为，并执行常见的航空数学操作。

例如，坐标轴转换块支持以下转换:

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 地心惯性(ECI)坐标和方位角或大地纬度、经度、高度(LLA)坐标

  • 从大地纬度、经度和高度计算的平面地球位置

有关坐标系的概述，请参见关于航空航天坐标系．

经常查看主题

类别

  • 坐标轴转换
    将坐标轴转换为不同类型的坐标系，例如将欧拉角转换为四元数
  • 运动方程
    实现3DoF, 6DoF，和点质量的运动方程，以确定身体的位置，速度，姿态，相关值
  • 数学操作
    用于常见数学和矩阵运算的块，包括正弦和余弦的生成;3 x3的矩阵运算
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