Robotik-Wissenschaftler und Ingenieure nutzen MATLAB®和仿真软件®“嗯jeeden Aspekt autonomer Systeme zentwerfen, zimuleren und zverifizieren - von der Wahrnehmung bis zur bewegong。”
- 模型lierung von Robotik-Systemen bis hin zu den kleinsten细节传感器和电机振动。
- 仿真von Robotik-Systemen mit präziser运动学，动力学和Kontakteigenschaften。
- 高水平自治与低水平自治。
- 综合分析传感器和算法文献。
- Schrittweise Verifizierung des robot - entwurfs oder算法，von der仿真双硬件在环(HIL)测试。
- beritstellung von Algorithmen auf Robotern über ROS指令指导auf微控制器，fpga, plc和Grafikkarten。
“杜奇基于模型的设计和模具自动化代码generierung sind wir in der Lage，模具Komplexität der 53 Freiheitsgrade von Agile Justin zu bewältigen。基于模型的设计wäre es unmöglich gewesen, die Steuerungen für ein so complexes Robotersystem unter Berücksichtigung der harten Echtzeit-Performance zu bauen。”
Berthold Bäuml，德国航天中心(DLR)
Erfolgsberichte冯Kunden
Entwurf der Hardware-Plattform
Erzeugen Sie in physikalisches 3d - modelelogder ein elektromechanisches modelell von autonomen Fahrzeugen, Drohnen und mechanatoren für die Simulation, Optimierung und das Verstärkungslernen von Regelungsalgorithmen。
- Importieren Sie vorhandene 3d modelle aus URDF-Dateien oder cad软件。
- 物理模型，动力模型，水力和气动实现者。
- 杜奇Hinzufügen eines elektrischen图-图层werden die digitalen Zwillinge vervollständigt。
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Verarbeitung der Sensordaten
在MATLAB和Simulink中实现算法、传感器、数据和计算工具。
- verindung zu Sensoren über ROS, Seriell und andere Protokolltypen。
- 摄像机，声纳，激光雷达，GPS和imu。Automatisierung gängiger Sensorverarbeitungsaufgaben wie传感器融合，滤波，几何变换，分割和注册。
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共产主义平台与自由
Stellen Sie autonome Algorithmen auf ros basierten Systemen und microcontroller wie Arduino®和树莓派™贝瑞特。Kommunizieren Sie mit eingebetteten Zielen über协议，wie CAN, EtherCAT®， 802.11™，tcp / ip, udp, i2c, spi, modbus®和蓝牙®．
Mit MATLAB和Simulink können wir eine einzige Umgebung für die Entwicklung von Regelungsalgorithmen, die Fehlersuche, datenanalyze und vieles mehr verwenden, anstatt zwischen mehrentools wechseln zu müssen。Eine solche积分，reduziert die gesamtentwicklungzeit eines Projektes sowie seine Fehleranfälligkeit。”
约翰·温博士，伦斯勒理工学院
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