死无人机工具箱stellt工具和Referenzanwendungen毛皮Entwicklung死去,模拟,Prufung和窝Einsatz冯Anwendungen毛皮unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)和Drohnen bereit。您可以在autonome Flugalgorithmen, UAV-Missionen和Flugsteuerungen entwerfen。麻省理工学院《飞行日志Analyzer-App是死interaktive分析冯·3 d-flugbahnen Telemetrie-Informationen和Sensormessdaten来自gangigen飞行Log-Formaten moglich。
Zum Testen autonomer Flugalgorithmen和Flugsteuerungen每半实物(边境)和毛皮Desktop-Simulationen您能UAV-Szenarien erzeugen simulieren。Es拉森西奇Kamera、激光雷达、IMU——在静脉和GPS-Sensorausgaben fotorealistischen 3 d-umgebung奥得河在静脉2中,5 d-simulationsumgebung simulieren。
死无人机工具箱bietet Beispiele毛皮Referenzanwendungen毛皮gangige UAV-Verwendungen是不是autonome Drohnen-Paketzustellung麻省理工学院Multirotor-UAV。死工具箱unterstutzt死Generierung·冯·C / c++代码毛皮快速原型,HIL-Tests和死eigenstandige硬件包括民主党Pixhawk Bereitstellung再见®-Autopiloten (mit嵌入式编码器®)。
UAV-Szenariosimulation
Entwerfen您UAV-Szenarien,integrieren您Sensormodelle和erzeugen您Synthesedaten zum测试autonomer Flugalgorithmen在simulierten Umgebungen。在静脉Visualisieren您UAV-Anwendungen fotorealistischen 3 d-umgebung麻省理工学院der虚幻引擎®冯史诗般的游戏®。
UAV-Bewegungsplanung和-steuerung
Entwerfen和simulieren您autonome Missionen毛皮Starrflugel——麻省理工学院和Multirotor-UAVs Wegpunkt-Verfolgung Umlaufbahnen和individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen。
Flight-Log-Analyse
麻省理工学院《飞行日志分析器应用您能Telemetriedaten interaktiv analysieren。ULOG Importieren您Log-Dateien TLOG -——和benutzerdefinierten Dateiformaten,和visualisieren您死importierten Daten麻省理工学院vordefinierten和anpassbaren Darstellungen。
MAVLink-Konnektivitat
Stellen您一张Verbindung苏珥UAV-Hardware uber das Kommunikationsprotokoll微型飞行器(MAVLink)联系她。Tauschen您Telemetriedaten来自,拉登您Missionen霍克和stellen您UAV-Parameter静脉。
PX4-Autopiloten和边境
Entwerfen, testen和implementieren您Flugsteuerungsalgorithmen麻省理工学院Pixhawk®Autopiloten。Validieren您Autonomie-Algorithmen死去,indem您Hardware-in-the-Loop-Simulationen麻省理工学院der Pixhawk-Hardware和Simulink-basierten Anlagenmodellen durchfuhren。
Referenzanwendungen
Starten您死Entwicklung我UAV-Anwendungen麻省理工学院individuell erstellbaren Referenzbeispielen, z。b .静脉UAV-Paketlieferung麻省理工学院Hindernisvermeidung。
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