模具导航工具箱™enthält算法和分析工具für Die Bewegungsplanung, Die同时定位sbestimmung和Kartierung (SLAM) sowie Die Trägheitsnavigation。模具工具箱bietet eine konfigurierbare Suche和抽样basierte banhnplaner sowie Metriken zur Validierung和zum Vergleich von Bahnen。Mit SLAM Map Builder App lassen sich 2D- und 3D-Kartendarstellungen erzeugen, Karten Mit SLAM- algorithmen generieren und die Kartenerzeugung interaktiv visualisieren und debuggen。Zudem bietet die工具箱传感器模型和算法für die位置估计。Diese erlauben Ihnen die仿真和可视化的IMU-， GPS- und Rad-Encoder-Sensordaten sowie die Abstimmung von Fusionsfiltern für die多传感器lagebestimmung。
Hierzu finden Sie Referenzbeispiele aus den Bereichen Automatisiertes Fahren, Robotik和Verbraucherelektronik。Sie können Ihre导航-算法测试，indem Sie Sie direckt auf der硬件bereitstellen (mit MATLAB Coder™oder Simulink Coder™)。
Kartendarstellung
Erstellen Sie Belegungskarten在2D和3D。Verwenden Sie hierfür多层地图，嗯generische Daten, wie beispielsweise Kosten, zu speichern。mithillife von kapselbasierten Kollisionsobjekten lassen sich zudem Hindernisse darstellen。
SLAM(同步定位与测绘)
实施者你的个人是赤裸裸的Multi-Sensor-SLAM-Lösungen mithillife einer fehlerresistenten姿态图优化。Durch die Verwendung interaktiver Werkzeuge können Sie zudem Loop Closures überprüfen und modifizieren。
Bahnplanung
寻找Sie mithilife konfiguribararer采样-基刨机wie RRT和RRT*订购此类基刨机wie和混合A* Wege durch不同Umgebungen．
Sensor-Modellierung
参数für verschiedene Sensoren wie beispielsweise IMU, GPS, GNSS, Rad-Encoder und Entfernungsmesser。视觉是你的大beisensororientierung, Geschwindigkeit, Trajektorien和Messwerte。
Multisensor-Lagebestimmung
博登的位置-德国德国航空公司卫星导航系统Trägheitssensoren mit oder ohne GPS。Fehler der Lageschätzung lassen schich durch automatische Filterabstimmung minimieren。
在dynamischen Umgebungen中导航
计划，你的地方，轨道，全球，轨道，和，你的，gleichzeitig, beweglichen, Hindernissen。祝你生日快乐Regelungsalgorithmus．
Produktressourcen:
“Mit MATLAB和Simulink haben wir einen原型unseres运动控制器entworfen和内部halb eines Monats auf硬件测试集。杜奇仿真计算算法für模具位置估计prüfen和ettwaige问题abklären。”
武藏精光工业株式会社竹本春树、辛巴肯尼斯·兰尼
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