设计、测试和实施控制系统
控制设计软件理想地支持控制系统开发过程的每个阶段,从工厂建模到补偿器设计到部署,通过自动代码生成。
对于希望在一个控制设计软件环境中开发、实现和测试控制系统的团队来说,常见的任务包括:
- 创建精确的植物模型使用物理建模,系统识别,参数估计
- 设计反馈补偿器使用的技术从经典设计如波德和根轨迹,到多变量分散控制系统的自动调优,使用H∞算法
- 自动生成C代码,IEC 61131 - 3结构化文本,Verilog®和硬件描述语言(VHDL)®用于瞄准微控制器,可编程逻辑控制器(plc)和fpga
- 通过仿真验证控制设计,形式验证方法,实时仿真
例子和如何
建模
补偿器的设计
代码生成
验证和测试
参见:控制系统,PID控制,仿真与基于模型的设计,系统设计与仿真,物理建模,线性化,PID调优,嵌入代码生成,快速原型,验证、验证和测试,实时仿真,形式验证,电机仿真用于电机控制设计