什么是PID控制?

PID控制分别代表比例控制、积分控制和导数控制，是工业中最常用的控制技术。下面的视频解释了PID控制是如何工作的，并讨论了控制器的比例、积分和导数项对闭环系统响应的影响。要学习如何设计和实现PID控制器，请查看视频下面的资源。

PID控制包括以下几个任务:

• 选择合适的PID算法(P、PI或PID)
• 调优控制器增益
• 根据植物模型模拟控制器
• 在目标处理器上实现控制器

虽然理论上简单，但PID控制器的设计和实现在实践中可能是困难和耗时的。

MATLAB和附加产品为这些设计任务2022世界杯八强谁会赢？带来效率，使您能够:

• 配置您的Simulink PID控制器块的PID算法(P,PI，或PID)，控制器形式(并行或标准)，抗上发条保护(打开或关闭)，和控制器输出饱和(打开或关闭)
• 根据植物模型自动调整控制器增益，并交互式微调您的设计
• 自动调谐控制器增益实时对抗物理工厂
• 以批处理方式调优多个控制器
• 通过将PID控制器块连接到工厂模型，运行闭环系统仿真
• 自动生成针对微控制器的C代码
• 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
• 自动缩放控制器增益，用定点算法在处理器上实现控制器