自动调优PID控制器增益
PID整定是找出PID控制器的比例增益、积分增益和导数增益的值,以达到预期的性能和满足设计要求的过程。
如何调优PID控制器
有几种方法来整定PID控制器:
- 手册,运用你的控制理论知识
- 基于规则,依赖既定方法
- 自动使用软件
手动和基于规则的PID整定方法
手动调优方法,如使用开环传递函数,依赖于你的控制理论知识。这种方法往往是迭代和耗时的,如果在硬件上使用,可能会有损坏的风险。基于规则的方法也是手工的,但使用的是具有成熟方法的人的工作,如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon。基于规则的方法的一个限制是,它们不支持某些类型的植物模型,例如不稳定的植物、高阶植物或只有很少或没有时间延迟的植物。
自动整定PID控制器增益
您可以使用软件工具自动调优PID控制器,以实现最优的系统设计和满足设计要求,即使对于传统的基于规则的方法不能很好处理的工厂模型。
自动PID整定工作流程包括:
- 从输入-输出测试数据中识别工厂模型
- 建模PID控制器(例如,在MATLAB中)®使用PID对象或在Simulink中®使用PID控制器块)
- 自动整定PID控制器增益和微调您的设计互动
- 批处理方式调优多个控制器
- 整定单输入单输出PID控制器以及多回路PID控制器架构