塞斯纳通过硬件在环测试增强防滑技术

虽然这架飞机继续满足认证要求，但在一些着陆过程中，原型机的刹车控制系统过于频繁地使用和释放刹车。因为这个问题很少发生，所以很难分离出来。塞斯纳知道跑道和刹车磨损条件的某些组合会起作用，但在模拟这些条件的情况下进行数百次飞行和降落将是昂贵和耗时的。

该公司需要模拟飞机在各种条件下的着陆，同时检查控制系统的实时操作。他们曾考虑购买第三方飞机模拟系统，但由于成本和时间的限制，这种方法不切实际。

Johnson指出:“有些专用的模拟系统只需几十万美元，他们通常需要两到三个月的时间才能得到系统。”“我们的预算没有那么多，我们需要在两三个月内完成工作，而不仅仅是开始。”

塞斯纳公司使用Simulink迅速开发了原型机刹车控制系统的HIL测试^®、Simulink Coder™和Simulink Real-Time™。

两名塞斯纳工程师在Simulink中开发了一个原型模型。该模型包括升力、阻力、发动机推力和主起落架尾链。它还包括模拟跑道条件的参数，包括水、雪或沥青跑道和沟槽跑道上的冰，以及不同的刹车磨损情况。然后，工程师使用Simulink Coder从Simulink模型自动生成ANSI C代码。

通过Simulink real - time，他们在与飞机刹车控制系统相连的商用现成硬件上运行代码并实时执行模型。

利用这个测试环境，工程师们模拟了数百次在不同条件下的着陆，直到他们能够一致地复制症状。在模拟过程中，研究小组以2000赫兹的采样率收集了20个不同参数的数据。由于每次实时测试持续时间超过20秒，每次运行产生的数据超过1gb。

塞斯纳飞机使用MATLAB^®分析测试数据，绘制各种信号关系图，并最终确定制动控制问题的原因:制动控制器中的死带。

在发现死带后，该团队开发了一种设计，利用飞机控制和系统提供的额外参数来解决这个问题，试飞员和工程师都对新的性能感到满意。能够快速、廉价地发现间歇性问题，使塞斯纳在要求完美的市场中具有竞争优势。

从这个防滑原型项目开始，Cessna已经扩展了HIL测试的使用，现在使用MathWorks工具来测试所有新的刹车控制系统。