29:44视频长度为29:44。
学生竞赛:移动机器人训练,第5部分:执行一系列路径导航任务
从系列中:学生竞赛:移动机器人训练
学习如何设计一个监督逻辑,导航机器人通过预定义的路径和执行一系列任务。
在本系列的最后一个视频中,您将学习如何在Stateflow中设计监视逻辑®这将有助于结合一系列任务,如航迹推算、路线跟踪和障碍物检测。您将看到如何使用这些任务的on-off和基于pid的算法实现来设计这个逻辑。
在本视频中,您还将使用模拟地图生成器App从游戏场地或赛道的实际图像创建一个公共地图,用于线轨迹和障碍位置。您将学习如何使用生成的映射在Simulink中模拟和测试您的算法。
利用VEX EDR机器人在微控制器上演示了路径导航任务的性能。
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记录:2017年6月27日
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