学生竞赛:移动机器人训练
本系列视频中的培训材料将使您的团队能够在MATLAB和Simulink中开始设计和模拟常见的移动机器人算法。您将学习如何为您的机器人设计开闭环反馈控制系统，以执行像航迹推算、线跟随和障碍物检测等任务。您还将了解在将算法部署到实际机器人之前，如何使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法。
概述这些培训材料将帮助您的团队开始使用MATLAB和Simulink设计和模拟移动机器人算法。
第1部分:控制机器人运动学习如何使用航迹计算控制机器人在轮子上自主移动。
第2部分:使用PID控制器学习如何设计和调优PID控制器来执行导航任务，如航位推算。
第三部分:行跟踪算法的设计学习如何设计移动机器人的线跟随算法。
第四部分:障碍物检测算法设计学习如何为移动机器人设计障碍检测算法
第5部分:执行一系列路径导航任务学习如何设计一个监督逻辑，导航机器人通过预定义的路径。
相关资源
您也可以从以下列表中选择网站: