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智能工厂第1部分:制造业用工业机器人
从系列:智能工厂的机器人技术
发展工业机器人需要许多工程领域的知识和经验,包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。 在这次演讲中,我们将讨论如何设计、测试、验证和部署这些复杂的工业机器人应用程序。从拣放操作到仓库机器人协调,几个具体的例子说明了如何通过可伸缩的物理模拟、基于模型的设计以及硬件连接和部署来管理这些系统的复杂性。
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