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利用Simulink和Arduino构建智能机器人
在这次网络研讨会上,我们将使用Simulink和statflow构建一个基于arduino的机器人,它能够检测障碍物和邻近的机器人,然后自动刹车或改变速度以避免碰撞。我们将强调使用Simulink进行Arduino编程的一些关键好处,包括:
- 在硬件上实现算法之前模拟机器人行为。
- 使用statflow定义不同的状态(巡航、开始跟随前导和刹车),并对机器人进行相应的编程。
- 交互式调优和优化这些算法,因为它们在硬件设备上运行。
我们还将讨论MATLAB和Simulink与其他受教育和业余爱好者欢迎的硬件平台的连接,如树莓派和乐高。
主持人:Madhu Govindarajan去年一直在MathWorks的技术营销部门工作,专注于与MathWorks工具的硬件连接。在加入MathWorks之前,Madhu在俄亥俄州立大学攻读机械工程硕士学位期间在本田美国研发中心实习。
记录:2017年6月28日
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