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永磁同步电机(PMSM)控制的快速控制原型
概述
本次网络研讨会将向您展示如何开发和测试在20kHz逆变器开关频率下运行的永磁同步电机的场向控制(FOC)算法。MathWorks工程师将向您展示如何从在Simulink中开发的控制算法到在Speedgoat实时目标机上使用Simulink实时执行快速控制原型(RCP)。您将学习如何准备实时测试的控制算法,生成代码并下载到Speedgoat实时目标机,从Simulink与电机和逆变器交互,并将测试结果导入MATLAB进行分析。
突出了
在本次网络研讨会上,您将学习如何:
- 回顾了Simulink中闭环电机控制算法的性能
- 在Speedgoat硬件上实时部署和测试控制算法
- 从Simulink连接和交互电机和逆变器硬件
- 利用从电机收集的数据估计参数
- 在测试实时运行时记录数据和调优参数
- 使用Simulink Test自动进行实时测试
的主持人
Chirag Patel与控制系统设计工程师合作,简化从桌面模拟到实时测试和硬件在环(HIL)测试的过渡。在加入MathWorks之前,Chirag在Lucid Motors工作,在那里他领导了采用基于模型的电动动力系统设计的工作,为Formula-E开发了电池管理系统的算法,并为车辆控制系统构建了HIL测试系统。在塞斯纳飞机公司工作期间,齐拉格开发了电液压系统的模拟,为防滑制动系统建造了铁鸟测试平台,并为公务机设计了综合环境控制系统。他在印度萨达尔·帕特尔大学获得工程学士(机电一体化)学位,并在美国堪萨斯州威奇托州立大学获得控制系统硕士学位。
记录:2020年8月27日
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