仿真软件控制设计

仿真软件控制设计

线性化模型和设计控制系统

PID控制

使用PID Tuner app自动调优Simulink模型中的PID控制器。使用闭环PID Autotuner块生成C代码,在嵌入式软件中实现PID整定算法。

经典的控制设计

直接调优SISO控制循环动态仿真模块使用图形化和自动化调优工具与控制系统设计器应用程序。

多匝的,多目标优化

使用控制系统调谐器应用程序自动调优在Simulink中建模的任意SISO和MIMO分散控制结构,以满足时间和频域设计要求。

增益调度

自动调优增益计划控制器的非线性或时变的工厂,以满足整个系统的运行包络的性能要求。

上优于控制

使用Simulink块实现数据驱动、基于学习的控制技术,用于极值寻找控制和模型参考自适应控制。

频率响应估计

估计和检查Simulink模型的频域特性。部署一个嵌入式估计算法作为一个独立的应用程序,用于对物理设备进行实时估计。

操作点

使用规范或模拟时间找到Simulink模型的操作点。使用Steady State Manager应用程序从状态、输入和输出规范交互地修剪模型。

线性化

使用模型线性器应用程序线性化连续,离散和多速率Simulink模型。识别和修复常见的线性化问题使用LinearizationAdvisor

制动系统来自Haldex

“MathWorks工具通过提供一个集成环境来创建客户需求的创新技术功能,帮助我们简化了设计过程。”

劳伦斯•莱恩Haldex

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