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基于模型的控制系统设计
在本次网络研讨会中,您将了解如何利用MATLAB和Simulink开发嵌入式控制系统,包括硬件上的实现和测试。我们的演示将强调如何设计、模拟和测试一个包含机械、电气和液压等多个领域的复杂系统,这些领域通常在不同的软件平台上隔离,因此不能在一个公共框架中进行模拟。
从基本的物理原理开始,我们将建立模型,通过使用模拟来扩展和加速开发过程。您将了解如何在构建原型之前一起模拟控制器和工厂,优化控制系统,并生成用于HIL测试的代码。我们将演示模拟和真实组件的集成,以启用硬件在环(HIL)测试,以支持针对顶级需求的早期验证和验证(V&V)。
你将学习如何:
•建立机械,电气和控制软件组件的模型
•根据系统需求使用模型优化组件设计
•使用模型来支持集成系统的生产和测试。
关于主持人:
特里Denery他是建模专家。为了追求电气、机械和控制系统的最佳设计,他进行了数百次,甚至数千次的模拟。
山姆·米尔斯基的Forte与硬件打交道;这两种技能可以完美地互补。使用MathWorks工具,Sam可以快速建立Terry最佳设计的原型,并证明它是否真的可行。如果没有良好的建模和将这些模型快速转换为真正的硬件系统,这是不可能做到的。Terry和Sam将一起展示如何在MATLAB和Simulink(基于模型的设计平台)中做到这一点。
记录日期:2012年11月15日
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