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用于物体检测的地真值标记
从系列:感知
高质量的地面真实数据对于自主系统的算法开发至关重要。为了生成高质量的地面真相数据,Sebastian Castro和Connell D’souza演示了如何使用地面真相标签应用程序来标记图像和视频帧。
首先,Sebastian和Connell向您介绍几种不同类型的物体探测器。您将学习区分对象检测器,并发现使用地面真相数据训练对象检测器所涉及的工作流。
Connell随后将向您展示如何从一个短视频剪辑中创建地面真相,并创建一个可以在MATLAB中使用的标记数据集®或者在其他环境中。可以使用内置的自动化算法或创建自己的自定义算法来自动标记。您还可以将此数据与其他时间序列数据(如激光雷达或雷达数据)同步。从MATLAB中央的文件交换下载本视频中使用的所有文件
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