10:50视频长度为10:50。
模拟机器人投掷机构
从系列:建模、仿真与控制“,
加入Veer Alakshendra和Maitreyee Mordekar,因为他们讨论了与机器人竞赛(如Robocon)相关的投掷机构建模和仿真。
Veer和Maitreyee向您展示了如何使用Simscape Multibody™构建投掷机制,将球扔向特定目标。他们讨论了系统的各个组成部分以及球与表面之间的接触。最后,当为活塞的运动选择合适的输入信号时,您将看到球成功地落在目标框中。
你可以在上面找到本视频中使用的示例模型MATLAB中央文件交换.
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