32:32视频长度是32:32。
五分钟从模特到赛车
从系列中:学生团队分享他们的成功秘诀
丹尼尔·穆瑟斯和汤姆·范·戴克,代尔夫特方程式学生队
从模型代码生成到真正在赛道上比赛,这个过程只需要5分钟。代尔夫特方程式学生团队成员,汤姆和丹尼尔,加入Christoph Hahn, MathWorks,演示控制器设计过程。为了深入了解工作流程,团队展示了两个软件演示,一个是偏航率控制器,另一个是代码生成,然后他们将Simulink连接起来®模型到发动机控制单元。
设计车辆控制的主要目标是提高赛车的驾驶性能和性能。代尔夫特方程式学生团队展示了不同的控制器如何相互作用以实现最佳功率率-在方程式学生比赛的情况下,这是设定的功率限制。Tom和Daniel在开发控制器时强调简单性,以便在保持抓地力的同时最大化加速度。
在偏航速率控制器的软件演示中,团队使用了IPG汽车制造商,该制造商可以轻松地与Simulink集成,以实现早期测试。代码生成是第二个演示,Tom和Daniel演示了如何在几分钟内生成代码。在短短几分钟内,您可以将代码放到您的ECU上,从构建模型到实际赛车,总共需要5分钟。该团队强调的另一个好处是,使用这些工具,不需要手动生成代码。
当涉及到控制模型设计时,Tom和Daniel建议从基础开始,例如一个简单的单轨模型。他们强调了早期测试和使用汽车制造商等软件模拟设计的好处。通过在《汽车制造商》的早期测试,以及在老款赛车上的测试,你可以将控制系统安装到成品赛车上,并立即开始调整,让车手不浪费任何时间就能熟悉赛车。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。