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MicroAutoBox工作流
从系列中:改进赛车开发
Frank Schmidtmeier, dSPACE
dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将一步一步地指导您完成从读取传感器数据到Simulink的工作流程®模型到运行在ECU上的自动生成的C代码。
从方程式学生团队Strohm & Söhne在Technische Hochschule Nürnberg的软件演示开始,在那里他们向我们展示了一个完整的车辆动态控制器,在比赛期间从MicroAutoBox上运行的多个传感器接收数据。
工作流程本身通过一个简单的温度传感器通过CAN连接到MicroAutoBox的例子来解释。Frank和Christoph将向您介绍MicroAutoBox Simulink库(RTI CAN blockset),您将学习如何在您的Simulink模型中设置正确的配置,以便继续进行代码生成。他们还将向您展示如何在MicroAutoBox上部署此代码以及如何监控传感器数据。
Frank介绍了ControlDesk,这是一个功能强大的工具,用于与MicroAutoBox通信并从MicroAutoBox中记录数据。您可以实时绘制传入数据,为信号创建阈值,并使用警告范围来检查信号是否在所需的范围内。最后,您将学习如何从记录的数据轻松地创建.mat文件,以便快速访问测量值,用MATLAB进行进一步的数据处理®。
额外的资源:
- 相关MATLAB和Simulink学生休息室插曲
- dSPACE
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