用MATLAB和Simulink开发无人机应用
概述
无人机(UAV)的使用在各种商业应用中不断增加,如快递、农业、建筑和其他。许多无人机应用包括自主操作技术,开发自主无人机系统和应用需要多领域技术,需要模拟以确保在真实硬件上测试之前正确操作,以减少风险和返工。基于模型的设计提供了一个集成的工作流,允许工程师和研究人员开发无人机系统和应用程序,通过虚拟测试进行评估,并部署到无人机硬件。
在本课程中,您将学习如何将MATLAB和Simulink与无人机工具箱用于工作流设计和模拟自主无人机系统和应用程序,包括:
- 无人机系统建模方法
- 自主无人机算法设计
- 利用传感器模型模拟自主无人机应用
- 自动化验证和验证任务,以确保系统的健壮性
- 自动生成软件并部署到自动驾驶仪和机载计算机硬件
- 分析飞行后遥测数据
如果您正在开发无人机系统和应用程序,并对从设计、仿真到部署和测试的集成工作流感兴趣,请观看本视频。
突出了
- 无人机建模:用适当的保真度表示固定风和多旋翼无人机进行仿真
- 规划与控制:带有路径点跟随器的运动规划,轨迹跟随和路径规划算法
- 长方体仿真:生成传感器数据,并在简化的3D环境中测试控制器、跟踪算法和传感器融合算法
- 虚幻引擎®联合仿真:模拟无人机应用在一个现实的三维模拟器与传感器模型
- 部署到自动驾驶仪和板载计算:自动生成代码实现到自动驾驶仪和板载计算硬件,如PX4自动驾驶仪和NVIDIA Jetson
- 与MAVLink协议连接:与无人机硬件通信,支持MAVLink通信协议
- 飞行日志分析App:交互加载和分析无人机自动驾驶仪飞行日志数据
的主持人
Fred Noto是MathWorks日本公司的机器人和自主系统行业经理,他与机器人和自主系统客户合作,为复杂和先进的机器人系统开发实现解决方案。在加入MathWorks之前,Fred在洛杉矶的诺斯罗普·格鲁曼公司工作,担任制导、导航和控制工程师,他在地面和空中自主系统的自主算法和控制系统方面获得了经验。
Ronal George是机器人和自主系统的应用工程师。Ronal拥有北卡罗莱纳州立大学电气工程硕士学位。作为他硕士学位的一部分,Ronal与高级诊断、自动化和控制(ADAC)实验室合作,开发多智能体系统的规划和定位算法。在2019年4月加入MathWorks之前,Ronal曾在SPX Transformer Solutions担任内部销售工程师,并在WindLabs担任电气设计工程师。
Julia Antoniou是MathWorks的航空航天和国防工业应用工程师。她擅长物理系统的建模和仿真,专注于机器人和自主系统。Julia拥有东北大学机械工程学士和硕士学位。在2017年加入MathWorks之前,Julia曾在iRobot和Johnson & Johnson等公司的机械工程、系统工程和制造工程部门工作。
记录:2021年6月15日
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