什么是无人机工具箱?
“无人机工具箱”为无人机和无人机应用的设计、仿真、测试和部署提供了工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以交互式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数从常见的飞行日志格式。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您还可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
“无人机工具箱”提供了无人机常用的参考应用实例,如多旋翼无人机自主投递包裹等。该工具箱支持C/ c++代码生成,用于快速原型、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)®自动驾驶(带有嵌入式编码器®).
“无人机工具箱”提供算法、仿真环境、飞行日志分析工具和参考应用程序,用于设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用程序。您可以使用带有路径规划算法的无人机制导模型开始您的无人机算法开发,例如路径点跟随、轨道跟随和路径管理器来规划您的任务。
您可以使用长方体无人机仿真环境快速构建和模拟无人机场景,使用使用现有GPS、INS和LiDAR传感器模型构建的模型生成测试用例和传感器数据。为了更逼真的模拟,使用3D模拟环境模拟您的无人机应用程序,同时合成高保真相机和激光雷达传感器读数。
在模拟中完成算法测试后,使用PX4支持包和嵌入式编码器将自动驾驶仪代码部署到硬件,以构建和部署基于PX4的自动驾驶仪。无人机工具箱还支持MAVLink通信协议与兼容的软件和硬件连接和交换消息。
最后,您可以使用飞行日志分析器应用程序导入飞行测试和模拟日志文件,对飞行遥测数据进行分析、可视化和回放。参考应用程序和示例在无人机工具箱中提供,以帮助您启动您的无人机发展。
无人机软件包交付演示等示例将带您通过实现小型多直升机模拟的增量设计过程。有关更多信息,请访问无人机工具箱产品页面并下载试用版以查看参考示例。
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