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利用MATLAB和Simulink开发自主机器人
从工业仓库到消费品等许多行业都在开发自主机器人。2022世界杯八强谁会赢?这个演讲演示了MATLAB的新特性®和仿真软件®针对不同功能领域的机器人,包括硬件设计,感知,规划和决策,以及控制设计。它描述了挑战,并介绍了一个通用的机器人工作流程。将涵盖的一些主题包括:
- 开发机器人的运动学和动力学模型
- 基于深度学习的感知算法设计
- 路径规划与避障
- 使用statflow的监视逻辑和控制®
- 开发和测试机器人系统的基于模型的设计
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