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数据驱动控制:当工厂模型不可用时如何设计控制器
在本次网络研讨会中,您将学习如何在工厂模型不可用时设计和实现PID控制器。通过DC电机控制例如,您将学习如何:
- 向电机施加输入信号(电压),并收集输出(角位置)测试数据
- 使用多个数据集识别和验证线性和非线性工厂模型
- 基于直线电机模型设计了一种线性控制器,并对其在非线性模型下的性能进行了仿真
- 在目标硬件平台上实现并测试控制器
本次网络研讨会将特别强调R2012a版本中Simulink中新的目标硬件运行(RoTH)功能,该功能可以让您直接在Arduino原型板上运行Simulink模型。本次网络研讨会将展示如何使用此功能,使用Arduino板轻松收集输入输出数据,并在Arduino板上实时运行用Simulink设计的控制器。
主讲人简介:Pravallika Vinnakota是MathWorks的应用支持工程师。她拥有丰富的MATLAB和Simulink经验。Pravallika拥有密歇根大学安阿伯分校电气工程控制系统专业的硕士学位。
记录时间:2012年7月12日
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