Simulink支持嵌入式硬件

在低成本嵌入式硬件上运行Simulink模型

与动态仿真模块^®，你可以设计算法和模型，并在低成本的嵌入式硬件上运行，包括Arduino^®,乐高^®头脑风暴^®NXT™和EV3™，以及树莓派^®．为一系列嵌入式硬件应用程序设计，如控制系统、机器人、音频处理和计算机视觉。对低成本嵌入式硬件的Simulink支持也可用学生而且家用版本。

Simulink对嵌入式硬件的支持包括:

自动化安装和配置
连接到I/O端口、传感器和执行器的Simulink块库
简化工作流，用于在支持的嵌入式硬件上设计、构建和执行算法
Simulink与嵌入式硬件之间的直接通信
应用程序在嵌入式硬件上运行时的交互式参数调优和信号监视
独立操作的模型部署

查看Simulink产品系列的所有硬件支持

探索对所有MathWorks产品的硬件支持2022世界杯八强谁会赢？

例子和如何

Simulink对目标硬件的支持介绍(1:50)——视频
用Simulink编程Arduino Uno(47)——视频
开始使用树莓派的Simulink支持包(46)——视频
用Stateflow和LEGO编程控制逻辑(18)——视频
用Simulink实现LEGO控制算法(上午10:02)——视频
使用MATLAB、Simulink和目标硬件实现基于项目的学习(45:19)——网络研讨会

软件参考

如何使用Simulink为基于arduino的机器人编程(Element14资源)
设置和眨眼:Simulink与Arduino(Adafruit资源)
自主四轮机器人光跟踪器- Arduino Mega 2560(仿真软件模型)
树莓派的图像反演模型^®硬件(例子)
乐高头脑风暴EV3硬件入门(例子)
如何用Simulink开发I/O设备驱动块(逐步指南)

参见:建模与仿真，机器人编程，机电一体化，控制系统，图像处理和计算机视觉，嵌入式代码生成，基于项目学习的硬件，智能紧急应变系统，cyber-physical系统

Simulink对目标硬件的支持介绍

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书