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MATLAB和Simulink ROS教程

版本22.1.1 (5.37 MB) MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink教程，学习如何编程和开发由ROS™驱动的机器人
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更新2022年10月5日

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MATLAB®和Simulink®ROS™教程

MATLAB在线开放查看MATLAB®和Simulink®ROS™文件交换教程

这是一套交互式在线教程，教授使用ROS(机器人操作系统)开发和编程机器人的基础知识。在MATLAB或MATLAB Online中打开这些教程，了解更多关于ROS的知识，并获得与ROS驱动的机器人交互的实践经验。

内容

  • 9互动课程
  • 练习编程项目
  • 预计完成时间1.5小时

教程

  1. ROS是什么?为什么使用ROS?如何使用ROS?
  2. 探索ROS网络
  3. 理解ROS消息和主题
  4. 使用ROS订阅者
  5. 使用ROS发布者
  6. 项目-控制机器人导航迷宫
  7. 使用ROS服务
  8. 与来自Simulink和statflow的ROS驱动机器人交互
  9. 介绍rosbag、Node部署和自定义消息

MathWorks产2022世界杯八强谁会赢？品

要求MATLAB R2022a或更新版本

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世界杯预选赛小组名单社区支持

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The MathWorks, Inc.版权所有

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022年)。MATLAB和Simulink ROS教程GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/matlab-and-simulink-ros-tutorials/releases/tag/22.1.1)。检索．

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平台的兼容性
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课程/ 5 _rossimulink

自由

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