ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口^®和仿真软件^®使用机器人操作系统(ROS和ROS 2)，使您能够创建一个ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于导入、分析和回放记录在rosbag文件中的ROS数据。您还可以连接到活动的ROS网络以访问ROS消息。

该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS Toolbox支持c++代码生成(使用MATLAB编码器™而且仿真软件编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并将其部署到模拟或物理硬件。对Simulink外部模式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。